Специальные краны: Учебно-методическое пособие по курсовому проектированию, страница 3

Механизм изменения вылета стрелы находится на расстоянии x =___ м, y =___ м от оси качания стрелы, причем размеры (x; y) даны до центра нахождения кремальерной шестерни.

3. Построение планов скоростей.

Стреловое устройство включает в себя: стрелу, хобот и жесткую оттяжку.

Окружная скорость шарнира D, м/с:

n_д = w×L_c,                                                            (7)

где: w — средняя частота вращения стрелы, рад/с,

w = (g₆ - g₁) / t_o,                                                        (8)

где: g₁,g₆ — углы наклона стрелы при минимальном и максимальгном вылетах стрелы, радиан;

t_o — время качения стрелы, с:

t_o = (R_max - R_min )/ n_с,                                               (9)

где: n_с  — средняя скорость изменения вылета стрелы, м./с.

Скорость движения хобота n_с складывается из окружной скорости шарнира D относительно оси вращения О₁ - n_д и абсолютной скорости хобота относительно шарнира

D - n_сд.

,                                                   (11)

 

Рис.2

Зная численное значение u_д, направление u_д (^О₁Д в сторону движения стрелы), направление u_сд (^СД), направление u_с (^АС) и направление u_г (под углом g к вектору u_с (угол между нормалью АС и осью У)) строим план скоростей по которому определяем с учётом масштаба скорости u_сд, u_с, после чего определяем скорость перемещения груза u_г.

Скорость перемещения груза, м/с:

,                                                 (12)

где g -  угол между нормалью АС и осью У.

Результаты расчетов сводим в таблицу:

Табл. 1

Показатели	Положение стрелы, 0
	1	2	3	4	5	6
nс, м/с
nг, м/с

4. Определение веса подвижного противовеса. Весовые соотношения.

Подвижный противовес должен уравновешивать вес стрелы G_c, хобота G_x и вес половины оттяжки G_о/2.

Весовые соотношения стрелового устройства:

G_c,:G_x:G_о = 3:1,2:1                                                   (12)

где G_c — вес стрелы, задан, кН;

G_x = 1,2 G_c/3                                                            (13)

G_x = 0,4 G_с                                                               (14)

G_о = 1/3 G_c                                                               (15)

Центр тяжести стрелы находится на расстоянии 1/3L от точки О,

ЦТ_с = 1/3 L_c;                                                            (16)

Центр тяжести хобота находится на расстоянии 0,2 L_x от шарнира D;

L_цт.х = ЦТ_х = 0,2 L_x;                                                 (17)

Центр тяжести оттяжки находится на расстоянии 0,4 L_о;

L_цт.о = ЦТ_о = 0,4 L_о;                                                 (18)

Веса G_x и G_о раскладываются по закону рычага на составляющие G’_х G’_о, приложенные в шарнире хобота D и составляющие G”_х G”_о приложенные на конце хобота.

G’_о = 0,5 G_о+G”_о                                                     (19)

1G”_о = G_о(L”_x/2L’_x)                                                 (20)

G”_х = G_х(L_цт.х/L’_x)                                                   (21)

G’_х = G_x - G”_х                                                                              (22)

 

Рис.3.

Усилие в оттяжке, Н;

S_о = (G’_х+G_о’)cos a,                                                (23)

где a — угол между осью Y и оттяжкой, град.

   Равнодействующая N проходит через шарнир D и определяется графически, как сумма векторов S_o и (G”_х  - G”_о), м

,                                                    (24)

Величина (G”_х  - G”_о) значительно меньше величины S_o, поэтому ею можно пренебречь

N = S_о = (G’_х+G_о’)cos a.                                         (25)

Определяем значение N для шести положений стрелы. Результаты сводим в таблицу.

Табл.2

Положение	1	2	3	4	5	6
a°
N*104,H