требования к современным системам автомат управления возрасли и уровень автоматизации требует наличия сложной системы управления, часто дискретно или дискретно-непрерывного действия. когда задает режимы регуляторам либо включают их в определенные последовательности. в хи, нефтеперерабатывающей приходиться решать задачи автоматической автоматизации. в таких условиях не целесообразно автоматизировать только путем расширения номенклатуры изделий(расширение ассортимента аппаратуры). поэтому естественным оказалось применение элементного способа построения пневматических приборов, широко используют в пневмоавтоматике. при кот каждый прибор собирается из отдельных стандартных элементов. на целесообразность использования поэлементного способа построения приборов впервые обрат фернер. практическое применение впервые в ссср. отработан бесшланговый, те. печатный способ монтажа. стандартные элементы, объединенные в универсальную систему усэпа собирают на платах. на основе этих элементов могут быть реализованы приборы практически собой сложности. все элементы усэпа малогабаритные, выполняют лишь самые простейшие ф-ции и не содержат внутренних соеденительных каналов. каждый элемент имеет свой аналог в электрических электронных аппаратуре. монтаж элементов ведется на специальных коммутационных платах, внутри кот имеются каналы для соединения между собой и подвода питающего воздуха. имеются специальные коммутационные ножки, служащие для крепления, коммутирования и подключения приборов во время наладки устройств. делят на 3 группы. 2 основные – аналоговая и дискретная. и вспомогательная. возможно комбинация этих элементов с целью создания дискретно-аналоговых систем управления.
элементы и основные узлы усэпа непрерывного (аналогового) действия
элементы этой группы работают по принципу компенсации сил и предназначены для построения аналоговых непрерывных пневматических устройств. аналоговые группы включают в себя решающие, пневмоемкости и пневмосопротивления, повторители.
схема операционного усилителя представлена на рисунке 16 а
этот усилитель имеет 3 мембраны. на рисунке б дана схема, кот имеет 4 входа и пять мембран. уравнение статической хар-ки, работающей в режиме элемента сравнения можно записать в следующем виде p=k(p1-p2)
благодаря тому, что дост из камеры сопло-заслонка, образованного 2-я соплами и заслонкой удалось получить к=250. имея ввиду сравнительно большое значение коэффициента усиления первый участок можно считать вертикальным и представлены в следующем виде р=Р0*ро(р1-р2). ро(р1-р2)=1 если р1-р2>0
и -//-=0, если -//-<0.
также может работать в режиме усиления. соответствующее уравнение записывается в виде р=Р0-ро((р1+р3)-(р2+р4))
к пневмосопротилениям и пневмоемкостям относятся постоянное регулируемое сопротивление и пневмоемкости в виде сосудов с постоянными-регулируемыми объемами. от 0 до 14МПа – диапазон принятый для пневмоавтоматики. пневмосопротивления нелинейны. однако при реализации устройств, не предназначенных для вычислительный устройств с высокой точностью, например регуляторов, сумматоров периодических значений, допустимо применять нелинейные дроссели. конструктивно постоянное сопротивление оформлено в виде капилляра имеющий индивидуальный фильтр и расположенный в виде, который размещают в корпусе с 2я стандартными ножками конструктивное оформление дросселей принципиально и не отличается от оформления переменных дросселей, входящих в состав других систем пневмоавтоматики, но выполняют в виде отдельных элементов. набор повторителей состоит из трех элементов – 2ух маломощных повторителей и одного мощного повторителя. схема представлена на рисунке 17
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.