Силы, действующие на затвор клапана. Расчёт переливных клапанов. Предохранительные клапаны непрямого действия, страница 16

Передаточная функция W_д(S)=T_д*S

Данные регуляторы в динамическом отношении являются дифференцирующим звеном, они отдельно для регулирования не применяются, так как не реагируют на постоянное отклонение регулируемой величины. Дифференциальные регуляторы (Д-регуляторы) обычно входят в состав ПД-регуляторов или являются частью пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов (ПИД). Закон регулирования передаточной функции ПД-регуляторов описываются уравнениями:

Р_вых=К_п*Р_вх+Т_дdP_вх/dt

W_ПД(S)=К_п+Т_ДS                                                                                        (14)

Для ПИД-регулятора они имеют вид:

Р_вых=К_рР_вх+(1/T_u)*интеграл(Р_вхdt+T_ДdP_вх/dt)                                            (15)

W_ПИД(S)= T_ДS+K_p*(1/T_uS)=(T_дT_uS²+K_p/T_uS+1)/T_uS                                  (16)

Скачкообразное изменение регулируемого сигнал вызывает в начальный момент времени воздействие на регулирующий орган. После его под действием части регулятора это воздействие уменьшается. В регуляторе с диф. частью включаются диф. звенья. Например для получения ДИП необходимо в схему 13 включить на входе сумматора 1, цепь 5, дифференциатор изображённый на рисунке 10б. Все рассмотренные регуляторы могут строиться на мембранных, сильфонных, струйных элементах.

Линейные пульсирующие сопротивления и их использование в приборах непрерывного действия.

Линейное  пульс. сопротивление позволяет получить линейную зависимость расхода в широком диапазоне перепада давления , что не обеспечивается обычными пневмо сопротивлениями. В ряде приборов оформляется конструктивно как самостоятельный элемент. Такой пульсирующий дроссель построен на узле памяти и представляет собой пульсацию изменения сопротивления.

Запоминает количество воздуха в замкнутом объёме и преобразует давление в прерывистый расход. Для постоянства величины ёмкости объём V должен быть замкнутым. Но при осуществлении операций он должен сообщаться с входными и выходными линиями. Работа сопротивлений как бы прерывиста, чередуются операции вычисление и сообщения с подводящими линиями. Величины P, V, m ,T связаны уравнением состояния газа. PV=mRT      (1).

При T=const и V=const масса газа зависит от величины давления Р. Если управляющий сигнал Р_t=0, то контакт 2 замкнут, а контакт 1 разомкнут. Это соотв. открытому клапану 2 и закрытому клапану 1 рисунок 16б. В этом случае масса газа в ёмкости m1=ро₁*V=Р_вV/RT. Когда подача управляющего сигнала осуществлена P_t=1 открывается клапан 1 и закрывается клапан 2.

m₂=ро₂*V=Р_выхV/RT                                                                                 (3)

За один период действия синхронизирующего сигнала проходит из входа на выход количество воздуха дельта(m)=(V/RT)(P_вх-Р_вых)                            (4)

За n периодов масса m=(V*n/RT) (P_вх-Р_вых) или dm/dt=(V/RT)(dn/dt) (P_вх-Р_вых)=(V/RT)f*(P_вх-Р_вых), где f=dn/dt – частота замыкания контактов 1 и 2.

Если частота остаётся потёсанной то dm/dt=(V/RT)f*(P_вх-Р_вых)=К*дельта(Р) (5)

где К проводимость сопротивления

Как следует из уравнения 5 пульсирующее сопротивление линейно при любых давлениях Р_вх и Р_вых. Пульсирующее сопротивление может работать как с требуемым приближением непрерывно. При высоких значениях f погрешность составляет +-0.5%. Проводимость сопротивления К прямо пропорционально частоте f и ёмкости V,  что позволяет изменять проводимость. Пул. сопр. могут быть использованы в разных вычислительных приборах, например на этих приборах строятся МДУ прямого или косвенного действия.