Дифференциальное исчисление функции нескольких переменных, страница 2

Следствие. Если функция f дифференцируема в точке а, то:

1.  в точке а существуют все ее частные производные;

2.  при хèa имеет место формула Тейлора 1 порядка

Докажем для n=2 –f дифф. функция двух переменных:

1)Рассмотрим «частный» предел вдоль прямой Lx ||OX:y=ay=const; xèax:

Аналогично докажем, что

2)  Подставив найденные значения А и В, получим:

Определение 2. Поверхность в R3, задаваемая дифференцируемой функцией двух переменных f(x,y), называется гладкой поверхностью.

«Воспоминания» из аналитической геометрии.

Плоскость α задается в R3 точкой M0(x0,y0,z0) и нормальным вектором

Прямая l задается в R3 точкой M0(x0,y0,z0) и направляющим вектором

Пусть z=f(x,y)- гладкая поверхность и M0(x0,y0,z0=f(x0,y0))- точка на этой поверхности.

Запишем полином Тейлора 1 порядка для функции f в окрестности точки М0 :

Очевидно, что уравнение z=T1(x,y;x0,y0) определяет в R3 плоскость

, которая проходит через точку поверхности M0(x0,y0,z0=f(x0,y0)).

Определение 3. Плоскость (1) называется касательной плоскостью к гладкой поверхности z-f(x,y) в точке М0.

Определение 4. Прямая l(M0;Sl=nά):  проходящая через точку М0 поверхности и перпендикулярная касательной плоскости называется нормалью к поверхности в точке М0.

Пример.  f(x,y)= xexyx0=[1,2]t;  M0(1,2,e2).

T1(x,y;1,2)=e2+3e2(x-1)+e2(y-2) – полином Тейлора 1 порядка;

z=xexy – гладкая поверхность; 

e2[1+3(x-1)+(y-2)]- касат. плоскость

  - нормаль к поверхности в точке М0.

!!! В дальнейшем будем отождествлять дифференцируемость ФНП в точке aRn, формулу и полином Тейлора 1 порядка в окрестности точки а и существование касательной плоскости и нормали к гладкой поверхности в  точке M(a,f(a)):  fдифф(a) ó f(x)=f(a)+Df(a)(x-a)+o(||x-a||) ó αКАС(M;nα=[Df(a);-1]tlN(M;Sl=nα).

§5. Производная ФНП по направлению; свойства градиента ФНП в точке.

«Предисловие… из прошлого». 

·  Если то   - соответствующий единичный вектор ()  и.

·  -скалярное произведение векторов.

Пусть ФНП f дифференцируема в точке а и задан вектор, определяющий в точке а некоторое направление.

Запишем для точки   формулу Тейлора 1 порядка:

Определение 1. Производной ФНП f в точке а в направлении L называется число

равное скалярному произведению градиента функции в точке на вектор направления, деленному на норму этого вектора.

Следствия.

1. Модуль  определяет «скорость изменения» функции f в точке в заданном направлении, при этом величина скорости равна

2. Если в точке в направлении L.

3. Так как наиб.{|cos|}=cos(o)=1, функция f с наибольшей скоростью

возрастает в направлении   и убывает в направлении

Пример.  f(x,y)=xexya=[1;2]tL=[1;1]t.

è gradf(a)=e2[3;1]t;

---------------------------------------------------------------------------

§6.Частные производные высших порядков. Матрица Гессе.

Пусть ФНП f дифференцируема в области  и непрерывны все ее частные производные функции “n” переменных , для каждой из которых определены ее частные производные.

Определение 1. Частную производную  функции  называют второй частной производной ФНП и пишут:

Например, для функции n=2 переменных таким образом определены 4 вторые частные производные:  («дэ два эф по дэ икс дважды»);

(«дэ два эф по дэ икс дэ игрек»); .

Определение 2. Квадратная матрица порядка “n”, составленная из вторых частных производных ФНП, называется матрицей Гессе