Процедуры модифицированного метода динамического синтеза для ИС и ЦАС. Расчётная математическая модель аналого-дискретно-аналоговой электромеханической системы, страница 6

Примечание: 1. Следует иметь в виду, что в таблице 3, влияние блока БРП уже учтено.

2. Для каждого значения показателя колебательности М дается своя ω₀ – основная частота. Вспомним, что это за частота (см рис. 7. 13). При синтезе аналоговых систем по методу "динамического синтеза" В. А. Бесекерского частота ω₀ могла быть выбрана произвольно.

Не так, однако, обстоит дело при синтезе АЦАС. Как видно из табл. 3, в этом случае, величина W_о  должна быть выбрана по формуле (11. 13), и её значение связано и с величиной M и выбранным значением времени переходно го процесса τ.                                                                                       Рис.7. 13

.

Резюме. Подводя итоги различных вариантов и "нюансов" синтеза ДСАУ стоит сопоставить данные табл.1, табл. 2 и табл.3.,где сведены их показатели качества, с такими же показателями аналоговых (непрерывных) САУ (см . лекцию 9).Тогда будут очевидны два вывода.

1. При T<<T₃ практически нет разницы в динамике моделей САУ и ДСАУ, если мало значение М. Инженеру легко установить по этим таблицам границы возможностей синтеза ДСАУ как САУ. Следовательно, устанавливаются и условия и правила наладки реальных систем.

2. Данные этих таблиц при T соизмеримом с T₃ позволяют иженеру без глубоких знаний оценить основные резличия динамических показателей ДСАУ и аналоговых САУ.

На этом глава о синтезе ДСАУ и курс по теории управления дискретными системами в 2007 году был закончен. В 2008 уч. году были сделаны различные редакционные правки. В 2009 г. увеличено время весеннего семестра . Поэтому добавлена тема о финитных регуляторах и САУ.(лк. 14).

Скорректировано 07.05.08. Скорректировано повторно 22.04.09.