Машиностроение \ Теория дискретных систем управления

Основные материалы по использованию критерия Гарри Найквиста. Методика получения асимптотических псевдочастотных характеристик для дискретных систем разной структуры, страница 6

Таблица 2 (продолжение)

M		n_c	n_max	n_min	n₅	n₂	n₁	σ_max (%)	σ_min (%)		Примечан
11,05	0,0559	7,5	11,0	-	18	75	130	14,61	-	1,22	β=0,5
1,1				-					-		β=0,5
1,2	0,111	6,5	11,0	-	23	46	60	28,8	-	04,5	β=0,5
1,3	0,1358	15,5	10,0	-	19,5	37	43	36,3	-	6,522	β=0,5
1,5	0,173	5,2	10,0	21	21	33	36	47,8	4,92	10,0	β=0,5
1,7	0,2036	4,8	9,0	20	24	33	42	56,9	13,1	12,9	β=0,5
1,8	0,2146	4,5	9,0	18	31	40	42,5	60,7	15,5	14,3	β=0,5
1,9	0,2254	4,5	9,0	19	31,5	40,5	49,5	63,9	22,2	15,52	β=0,5
2,0	0,2357	4,5	9,	18	31	46	50	66,5	25,2	16,67	β=0,5
2,2	0,254	4,5	8,0	17	38,5	47,5	56,5	71,9	32,1	18,80	β=0,5

11,05	0,1118	3,5	5,0	-	8,5	37	64,5	21.5	-	2,22	β=1,0
1,1				-					-		β=1,0
1,2	0,223	3,0	5,0	-	17	22	30	39	-	0 9,1	β=1,0
1,3	0,271	12,7	5,0	10	15,	18	19	48	3,2	13,04	β=1,0
1,5	0,346	2,5	5,0	10	20,5	20,5	25	60,8	15,44	20,0	β=1,0
1,7	0,2036	2,5	4,0	9	20	25	29	70,8	28,3	25,9	β=1,0
1,8	0,429	2,5	4,0	9	23	28,5	33	76,3	35,2	28,6	β=1,0
1,9	0,4509	2,5	4,0	9	23,5	32,5	37	81,2	41,3	31,03	β=1,0
2,0	0,4714	2.3	4,0	9	28,5	36,5	41	85,4	46,4	33,33	β=1,0
2,2	0,508	1,9	4,0	8	35,5	43,5	52,5	92,5	56,7	37,50	β=1,0

11,05	00,2235	1,5	3,0	-	9,5	16,5	31,5	37,7	-	4,88	β=2,0
1,1											β=2,0
1,2	0,445	1,5	3,0	5,0	9,5	14,0	15	55,2	7,6	18,2	β=2,0
1,3	0,543	1,5	2,0	5,0	13,5	16,5	19	66,4	30,2	26,08	β=2,0
1,5	0,692	1,2	2,0	5,0	20,5	27,0	32	89,8	54,96	40,0	β=2,0
1,7	00,8071	1,0	2,0	5,0	40.0	52	59	107,8	68,8	51,8	β=2,0
1,8	0,8571	0,75	2,0	4,0	65,0	81	91	115,1	79,0	57,14	β=2,0
1,9	00,9017	0,75	2,0	4,0	121	155	180	121,3	95,7	62,07	β=2,0
2,0	0,9428	0,75	2,0	9,0	857	1106	11299	126,9	111,7	66,67	β=2,0
2,2	1,016	Система неустойчива								75,0	Β=2,0

11,05	0,5589	0,42	1,0	2,0	11,5	16,5	17,5	130	88	12,2	Β=5,0
1,1											β=5,0
1,2	Система неустойчива										β=5,0

Примечания1. В табл. 2 принято (вквантах Т) - n _с - время первого согласования,

n_m_ax и n_min - времена достижения первых максимума и минимума переходной функцией; n₅, n₂, n₁ времена переходного процесса при 5%, 2% и 1% "трубках точности"; σ _max и

σ _min перерегулирование в % и минимум переходной функции.

2. Реальные значения любых интервалов времени t определяются по формуле t = nT . Например: время первого согласования (быстродействие САУ) будет t _c=n _c*T(c).

где w₀параметр типовой л.а. х. L (w ) вида 2 - 1 - 2. Добротность САУ по ускорению (1*с^-2).

25.12.07.

Скорректировано 05.04 - 05.05.08 и 26 05.08. Скорректировано 20 04.09.

1 2 3 4 5 6

Скачать файл