Радиус ведущего колеса гусеничного
трактора рассчитывают по формуле 
. Значения lзв и zппринимают такими же, как у трактора-аналога.
7.4.2. Расчет и построение теоретической тяговой и тягово-динамической характеристик трактора
При расчете и построении теоретической тяговой характеристики используют методику Е. Д. Львова («крест» Львова). Теоретическая тяговая характеристика с дополнительными построениями размещается в четырех квадрантах. Графическую основу тяговой характеристики трактора составляют зависимости регуляторной характеристики дизеля. Поэтому расчет тяговой характеристики начинают с расчета и построения регуляторной характеристики дизеля.
Лист разбивают осями координат на четыре квадранта (рис. 7.4). По оси ординат вниз откладывают значения номинального Мни максимального Мmax моментов двигателя (квадрант III), полученные расчетом:
Мн=Nеэ/ωн; Mmax=kмМн, где ωн - угловая скорость коленчатого вала двигателя при номинальной мощности; kм — коэффициент приспособляемости.
Через точки Мн и Мmах параллельно оси абсцисс проводят вспомогательные линии. На оси абсцисс слева от точки О (в отрицательной области) откладывают значения ωд, Ne, Gт и в квадранте III строят регуляторную характеристику двигателя. Для этого на ось абсцисс наносят значение номинальной угловой скорости коленчатого вала двигателя ωн и опускают перпендикуляр до пересечения со вспомогательной линией, проведенной через точку Мн.
Рассчитывают максимальную угловую
скорость вала двигателя
, откладывают ее
значение на оси абсцисс и соединяют эту точку с точкой ωд на
вспомогательной линии Мн. Далее находят значение угловой скорости
вала двигателя при максимальном моменте ωм=ωнkω и строят корректорную ветвь регуляторной характеристики.
Рисунок 7.4 - Теоретическая тяговая и тягово-динамическая характеристики трактора ("крест Львова")
Аналогично наносят на график точки Nеэ и Neм. Значение Nеэ известно, a Neм нетрудно найти, зная Мmах и ωм.
Удельный расход топлива на номинальном режиме работы двигателя geн принимают в пределах достигнутого для современных дизелей. Зная geн, находят часовой расход топлива (кг/ч) в конкретных точках регуляторной характеристики:
Gт.н=10-3geнNн.э - номинальный режим;
Gт.х=(0,2-0,3)Gт.н - холостой ход;
Gтм=(0,7-0,8)Gт.н - при максимальном моменте.
Расчет и построение зависимостей касательной силы тяги Рк=f(MK) и теоретической скорости движения трактора vт=f(nд) выполняют следующим образом. По значениям Мк и ωд вычисляют касательную силу тяги Рк и теоретическую скорость трактора vт для каждой передачи:
Рк=Мкiтрηтр/rд; (7.20)
vт=ωдrк/iтр. (7.21)
В квадранте IV строят лучевой график касательных сил тяги по передачам в зависимости от крутящего момента двигателя (рис. 7.4). Для этого влево от точки О по оси абсцисс в выбранном масштабе, одинаковом для всех сил (Рк, Ркр и Рf), откладывают полученное расчетом значение силы Pf с учетом заданного агрофона и отмечают точку О', которая является началом отсчета для силы Рк, а точка О — для силы Ркр. В выражение (7.20) подставляют значение номинального крутящего момента двигателя Мн и передаточное число iтр на данной передаче. Полученное значение Ркн откладывают на линии Мн и эту точку соединяют с точкой О', продолжив линию до пересечения с линией Мmах.
В квадранте II строят график теоретической скорости движения трактора по передачам в зависимости от угловой скорости вала двигателя vт=f(ωд). Расчеты проводят при ωд=ωн (7.21) сначала для первой передачи, принимая iтр=i1, затем — для второй передачи (iтр=i2) и т. д., включая высшую передачу (iтр=iz). Полученные значения vт откладывают на линии, проведенной из точки ωн на регуляторной характеристике перпендикулярно оси абсцисс, и соединяют с началом координат. Начало отсчета для графиков vт выбирают на оси ординат так (точка О"), чтобы графики теоретических скоростей находились в верхней части квадранта II (рис. 7.4).
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.