ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1 «СОСТАВЛЕНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ САУ»
Задана
некоторая гидравлическая система, работа которой описывается с помощью
следующих уравнений:
1.
2.
3.
4.
5.
где
Р0 – сила действия пружины в установившемся состоянии;
Fц – рабочая площадь поверхности
поршня;
R1- гидравлическое нерегулируемое сопротивление;
R2 – гидравлическое регулируемое
сопротивление;
Yn – перемещение поршня;
Спр
– жесткость пружины;
m - масса поршня.
Входной
величиной системы является сопротивление R2, выходнойYn.
Записать
уравнение системы в виде вход-выход.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2 «ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК САУ»
Некоторый
элемент САУ описывается уравнением вида
Определить:
1.
Передаточную функцию
2.
Частотную функцию
3.
Амплитудно-частотную функцию
4.
Фазочастотную функцию
5.
Переходную функцию
6.
Импульсную функцию
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3 «УПРОЩЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ»
Задана структурная схема
системы вида.
Требуется определить
выражение для изображения входной величины по структурной схеме приведенной
системы.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4 «ОПТИМИЗАЦИЯ И УПРОЩЕНИЕ
ГРАФОВ»
ЗАДАНИЕ
№1 По заданной системе уравнений составить граф и провести его преобразования.
ЗАДАНИЕ
№2 Оптимизировать ориентированный и неориентированный графы.
|
|
|
|
|
Вариант №1
Z1=2Z1+0.5Z5+5Z5-2X;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X-0.2Z3;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
|
Вариант №2
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+2X;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X-0.1Z3;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
ВАРИАНТ №4
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X-2Z3-0.2Z1;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
ВАРИАНТ №3
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5+Z1;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+Z1;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X+Z1;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
|
|
|
|
|
ВАРИАНТ №5
Z1=2Z1+0.5Z2+0.5Z3;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+0.2Z3-0.2Z4;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
|
ВАРИАНТ №6
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5-0.2Z3;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X-1.2Z3;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
ВАРИАНТ №8
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5-Z4;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5+0.2Z3;
Z3=Z4-0.3Z5-0.1X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
ВАРИАНТ №7
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5-1.2Z3;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВАРИАНТ №9
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X+Z3-Z1;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
|
ВАРИАНТ №10
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X-2Z3-0.2Z1;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
|
|
ВАРИАНТ №11
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5+2Z3;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5-0.2Z3;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
|
ВАРИАНТ №12
Z1=2Z1+0.5Z2+5Z5+1.4Z3;
Z2=-0.5Z1-0.1Z2+0.5Z5;
Z3=Z4-0.3Z5-0.2X;
Z4=-0.1Z4+Z5+0.1X;
Z5=9Z1+0.5Z2+0.6Z4-9Z5-0.6X;
Y=0.25Z1+0.1Z2+Z5.
|
|
