Промышленность \ Теория автоматизированного управления

Выбор закона регулирования. Коэффициент передачи объекта. Постоянная времени. Время запаздывания, страница 7

t	0,8	1,6	2,4	3,2	4	4,8	5,6	6,4	7,2
hx	0,3856	0,7203	0,9657	1,1066	1,1511	1,1266	1,0683	1,0068	0,9667
y1=r0*hx	-0,00011568	-0,00022	-0,00029	-0,00033	-0,00035	-0,00034	-0,00032	-0,0003	-0,00029
t=tтабл/w1	0,64	1,28	1,92	2,56	3,2	3,84	4,48	5,12	5,76
t	8	10	12	14	16	18	20	30	40
hx	0,9517	0,9843	1,0071	1,0046	1,0081	1,0013	0,9907	0,9996	0,9994
y1=r0*hx	-0,00028551	-0,0003	-0,0003	-0,0003	-0,0003	-0,0003	-0,0003	-0,0003	-0,0003
t=tтабл/w1	6,4	8	9,6	11,2	12,8	14,4	16	24	32

Таблица 5

Вывод о качестве АСР

Анализируя графики переходного процесса по управляющему и возмущающему воздействиям видно, что данный ПИ регулятор с расчетными настройками и обеспечивает необходимое качество регулирования. Система справляется с возмущением, т. к. переходный процесс по возмущающему воздействию стремится к нулю.

АСР устойчива к воздействию, процесс стабилизируется и приходит к единице.

Литература

1. Стефани Е.П. “Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов” Госэнергоиздат. Москва 1960г.

1 2 3 4 5 6 7

Скачать файл