w |
k1(w) |
k2(w) |
найденные k1 и k2 из графика |
||
0 |
-0,03333 |
0 |
k1 |
k2 |
|
0,005 |
-0,00902 |
0,003182 |
0,14832 |
0,056649 |
|
0,007 |
0,001273 |
0,006034 |
|||
0,009 |
0,011839 |
0,009614 |
|||
0,011 |
0,022654 |
0,013792 |
|||
0,013 |
0,033684 |
0,01843 |
|||
0,015 |
0,044897 |
0,02338 |
|||
0,017 |
0,05626 |
0,028489 |
|||
0,019 |
0,067737 |
0,033604 |
|||
0,021 |
0,079293 |
0,038567 |
|||
0,023 |
0,090893 |
0,043222 |
|||
0,025 |
0,102502 |
0,047415 |
|||
0,027 |
0,114083 |
0,050995 |
|||
0,029 |
0,125603 |
0,053818 |
|||
0,031 |
0,137026 |
0,055746 |
|||
0,033 |
0,14832 |
0,056649 |
|||
0,035 |
0,159453 |
0,056409 |
|||
0,037 |
0,170393 |
0,054916 |
|||
0,039 |
0,181112 |
0,052075 |
|||
0,041 |
0,191584 |
0,047803 |
|||
0,043 |
0,201783 |
0,042031 |
|||
0,045 |
0,211688 |
0,034704 |
|||
0,047 |
0,221281 |
0,025784 |
|||
0,049 |
0,230543 |
0,015248 |
|||
0,051 |
0,239464 |
0,00309 |
|||
0,053 |
0,248034 |
-0,01068 |
|||
0,055 |
0,256248 |
-0,02604 |
|||
0,057 |
0,264104 |
-0,04294 |
|||
0,059 |
0,271605 |
-0,06133 |
|||
0,061 |
0,278758 |
-0,08112 |
|||
0,063 |
0,285575 |
-0,10224 |
|||
0,065 |
0,292074 |
-0,12457 |
|||
0,067 |
0,298274 |
-0,148 |
|||
0,069 |
0,304202 |
-0,1724 |
|||
0,071 |
0,30989 |
-0,19762 |
|||
0,073 |
0,315374 |
-0,2235 |
|||
0,075 |
0,320696 |
-0,24988 |
Таблица 1
Построение переходного процесса по управляющему воздействию методом трапецеидальных характеристик по ВЧХ замкнутой системы.
Передаточная функция замкнутой системы имеет вид:
-передаточная
функция разомкнутой системы
Для получения частотной
передаточной функции заменим на
По формуле Эйлера заменим
на
Преобразуя функцию по формуле Эйлера и разделив мнимую и вещественные части, получим:
Сведем вычисленные значения в таблицу и построим график ВЧХ
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.