Промышленность \ Теория автоматизированного управления

Выбор закона регулирования. Коэффициент передачи объекта. Постоянная времени. Время запаздывания, страница 3

w	u(w)	v(w)	A(w)
0	1	0	1
0,05	-0,0295499	-0,20496	0,207078
0,2	-0,0731671	-0,01956	0,075738
0,35	0,0128768	0,003877	0,013448
0,5	0,0083888	0,002814	0,008848
0,65	-0,0060068	-0,0021	0,006364
0,8	-0,0014881	-0,00081	0,001693
0,95	0,0033324	0,001591	0,003693
1,1	-0,0003712	4,9E-07	0,000371
1,25	-0,001804	-0,00118	0,002158
1,4	0,0009038	0,000438	0,001004
1,55	0,0008385	0,000781	0,001146
1,7	-0,0009396	-0,00066	0,001147
1,85	-0,0002276	-0,0004	0,000458
2	0,0007797	0,000711	0,001055
2,15	-0,0001432	6,35E-05	0,000157
2,3	-0,0005382	-0,00064	0,000838
2,45	0,0003325	0,000198	0,000387
2,6	0,0002905	0,000489	0,000569
2,75	-0,0003872	-0,00037	0,000536
2,9	-7,637E-05	-0,00029	0,0003
3,05	0,0003528	0,00045	0,000572
3,2	-8,42E-05	8,22E-05	0,000118
3,35	-0,0002616	-0,00044	0,000515
3,5	0,0001823	0,000103	0,00021
3,65	0,0001475	0,000365	0,000393
3,8	-0,0002197	-0,00024	0,000328
3,95	-3,504E-05	-0,00024	0,000241
4,1	0,0002078	0,000322	0,000383
4,25	-5,768E-05	9,08E-05	0,000108
4,4	-0,0001592	-0,00034	0,000373
4,55	0,0001195	5,25E-05	0,000131
4,7	9,155E-05	0,000294	0,000308

Таблица 2

Построив ВЧХ, заменим кривую мало отличающейся ломаной и через точки сопряжения прямых проводим линии параллельные оси абсцисс. В итоге получаем вместо кривой сумму трапеций.