Выбор закона регулирования. Коэффициент передачи объекта. Постоянная времени. Время запаздывания, страница 5

t

0,8

1,6

2,4

3,2

4

4,8

5,6

6,4

7,2

hx

0,4214

0,7798

0,9982

1,1499

1,1627

1,1041

1,0212

0,9538

0,9237

y1=r0*hx

-0,042

-0,078

-0,1

-0,115

-0,1163

-0,1104

-0,1021

-0,09538

-0,0924

t=tтабл/w1

2,2857

4,5714

6,8571

9,1429

11,4286

13,7143

16

18,28571

20,5714

t

8

10

12

14

16

18

20

30

40

hx

0,9324

1,0202

1,0286

0,9869

0,99

1,0043

1,0025

1,0053

0,9996

y1=r0*hx

-0,093

-0,102

-0,103

-0,099

-0,099

-0,1004

-0,1003

-0,10053

-0,1

t=tтабл/w1

22,857

28,571

34,286

40

45,7143

51,4286

57,143

85,71429

114,286

t

0,8

1,6

2,4

3,2

4

4,8

5,6

6,4

7,2

hx

0,3752

0,6997

0,9402

1,0837

1,141

1,1275

1,0789

1,0235

0,9844

y1=r0*hx

-0,019

-0,035

-0,047

-0,054

-0,0571

-0,0564

-0,0539

-0,05118

-0,0492

t=tтабл/w1

1,3333

2,6667

4

5,3333

6,66667

8

9,3333

10,66667

12

t

8

10

12

14

16

18

20

30

40

hx

0,9658

0,9819

0,9968

0,9992

1,0101

1,0076

0,995

1,0034

1,0007

y1=r0*hx

-0,048

-0,049

-0,05

-0,05

-0,0505

-0,0504

-0,0498

-0,05017

-0,05

t=tтабл/w1

13,333

16,667

20

23,333

26,6667

30

33,333

50

66,6667