В курсовом проекте необходимо разработать микропроцессорную систему (МПС) контроля и управления некоторым технологическим объектом. Структура МПС приведена на рис. 2.1. МПС состоит из объекта контроля и управления, микроконтроллера (управляющей микроЭВМ), пульта управления и аппаратуры их взаимной связи. Микроконтроллер (МК) путем периодического опроса принимает информацию об объекте от аналоговых и цифровых датчиков. Выходные сигналы датчиков вследствие их различной физической природы могут потребовать промежуточного преобразования на аналого-цифровых преобразователях (АЦП) или на схемах формирователей сигналов (ФС), которые чаще всего выполняют функции гальванической развязки и формирования уровней двоичных сигналов стандарта ТТЛ.
МК с требуемой периодичностью вырабатывает управляющие сигналы на своих выходных портах в соответствии с законом управления. Некоторая часть управляющих сигналов интерпретируется как совокупность простых двоичных сигналов управления, которые через схемы формирователей сигналов (усилители мощности, реле, оптроны и т.п.) поступают на исполнительные устройства. Другая часть управляющих сигналов представляет собой многоразрядные двоичные коды, которые через цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) воздействуют на исполнительные устройства аналогового типа. С помощью пульта управления (ПУ) оператор получает возможность управлять работой МПС: запускать ее и останавливать, выдавать значение некоторых сигналов, снимать с индикаторов информацию о состоянии объекта и т.п.
В курсовом проекте необходимо разработать структурную схему МПС, функциональные и принципиальные схемы отдельных модулей, разработать программы для МК, обеспечивающие выполнение алгоритмов контроля и управления в соответствии с заданием.
Пульт управления
Микроконтроллер
ЦАП Исполнитель- Объект АЦП
ные устройства контроля и Датчики
ФС управления ФС
Рис. 2.1. Структура МПС
ISR3
1
Ввод и обработка
цифровой информации
Начало
2
1 Ввод и обработка
аналоговой информации
Инициализация
системы
2
3 Да
Разрешение Останов
прерываний ?
Останов МП
Нет
Останов МП
Возврат
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.