Номинальные технические данные электродвигателя. Функциональная схема якорного канала двухзонной системы автоматического управления с подчиненными контурами регулирования токов якоря и возбуждения двигателя постоянного тока независимого возбуждения, страница 10

			Шкала резисторов, кОм
1,0	3,0		6,2		18		39		8	2	240		510
1,2	3,3		6,8		20		43		9	1	270		560
1,5	3,6		7,5		22		47		1	00	300		620
1,8	3,9		8,2		24		51		1	20	330		680
2,0	4.3		9,1		27		56		1	50	360		750
2,2	4,7		10		30		62		1	80	390		820
2,4	5,1		12		33		68		2	00	430		910
2,7	5,6		15		36		75		2	20	470		1000
			Шкала конденсаторов, мкФ
0,01		–		0,1		–		1,0		3,3		10		–
0,012		0,04		0,12		0,4		1,2		4,0		12		40
0,015		0,047		0,15		0,47		1,5		4,7		15		–
0,018		0,05		0,18		0,5		1,8		5,0		18		50
–		0,06		–		0,6		2,0		6,0		20		60
0,022		0,068		0,22		0,68		2,2		6,8		22		–
0,025		0,07		0,25		0,7		2,5		7,0		25		–
0,03		0,08		0,3		0,8		3.0		8,0		30		–

                                                             36

Содержание

Введение.....................................................................................................3

1.  Задание по курсовой работе .................................................................3

2.  Краткие теоретические сведения.........................................................6

2.1.  Функциональная схема якорного канала двухзонной  системы автоматического управления с подчиненными  контурами регулирования токов якоря и возбуждения  двигателя постоянного тока независимого возбуждения..................6

2.2.  Линеаризованная структурная схема якорного канала

двухзонной САУ ДПТ НВ....................................................................8

2.3.  Анализ технического задания.....................................................10

2.4.  Преобразование структурных схем контуров  

регулирования к нормированному виду ...........................................11

2.5.  Порядок синтез регуляторов, оптимизированных  на

технический оптимум.........................................................................11

3.  Пример синтеза регуляторов якорного канала .................................12

3.1.  Синтез регулятора в контуре регулирования  тока якоря ........12

3.2.  Синтез регулятора в контуре  регулирования скорости...........15 3.3. Проектирование электрической схемы регулятора ......................16

4.  Статический расчет САУ....................................................................19

5.  Динамический расчет САУ и анализ  полученных результатов.....22

Литература ...............................................................................................27

Приложение 1. Образец титульного листа............................................28

Приложение 2. Правила преобразования структурных схем ..............29

Приложение 3. Типовые регуляторы линейных САУ 

электроприводов ......................................................................................32

Приложение 4. Шкалы номинальных значений сопротивлений 

резисторов и емкостей конденсаторов ..................................................36

                                                             37