Номинальные технические данные электродвигателя. Функциональная схема якорного канала двухзонной системы автоматического управления с подчиненными контурами регулирования токов якоря и возбуждения двигателя постоянного тока независимого возбуждения

 ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

                                 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

          к курсовой работе по одноименной дисциплине             для студентов специальности 1-53 01 05 

                 «Автоматизированные электроприводы» 

 заочной формы обучения

Электронный аналог печатного издания

Гомель  2008

ВВЕДЕНИЕ

Курсовая работа по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов специальности 1-53 01 05 заочной формы обучения  направлена на углубление и закрепление теоретического материала на примере синтеза регуляторов, статического и динамического расчетов наиболее широко распространенной в отечественной и зарубежной практике и имеющей высокие показатели качества двухзонной системы управления электроприводом постоянного тока с подчиненными контурами регулирования токов якоря и возбуждения [1], [2].

Она выполняется в виде расчетно-пояснительной записки объемом 15–20 страниц текста, включая рисунки, схемы, графики и таблицы.

Расчеты и пояснения в записке пишутся на листах белой нелинованной бумаги стандартного размера 297 х 210 мм, а графический материал выполняется карандашом на миллиметровой бумаге того же размера.

Вычисления производятся в абсолютных единицах системы СИ, условные графические и буквенные обозначения должны соответствовать ГОСТам и ЕСКД [3].

Оформляют записку, начиная с титульного листа-обложки (Приложение 1), затем располагают бланк с заданием по курсовой работе, подписанный студентом, преподавателем и заведующим кафедрой, после чего следуют разделы:

–  введение;

–  функциональная схема рассчитываемого канала (зоны) регулирования;

–  структурная схема канала регулирования и ее преобразования;

–  анализ технического задания;

–  синтез регуляторов;

–  статический расчет заданного канала регулирования;

–  динамический расчет канала;

–  анализ полученных результатов;

–  заключение; – литература;

–  содержание.

1. ЗАДАНИЕ ПО КУРСОВОЙ РАБОТЕ

В данной курсовой работе студенту предлагается синтезировать регуляторы тока и скорости, оптимизированные на технический оптимум, для  якорного канала управления электродвигателем постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ).

Номинальные технические данные регулируемого электродвигателя студент выбирает по табл. 1.1 согласно номеру по списку  в групповом журнале.

Далее в соответствии с двухзначным номером варианта, выданным студенту преподавателем, из табл. 1.2 по первой цифре варианта выбираются номинальные технические данные тиристорных преобразователей, а из табл. 1.3 по второй цифре варианта  – остальные необходимые данные для расчета.

Динамический расчет заключается в  определении с помощью ПЭВМ переходных процессов по скорости и току в контурах регулирования с синтезированными регуляторами при скачках напряжения задания и момента нагрузки, равных 10 % от номинальных значений.

Таблица 1.1

Номинальные технические данные электродвигателя