Кинематическое исследование плоского рычажного механизма. Перемещение резца. Структурный анализ механизма

Министерство образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ  № 1

	Теория машин и механизмов

 

По дисциплине  __________________________________________________________

________________________________________________________________________

^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Кинематическое исследование плоского рычажного механизма

Тема:

перемещения резца

_____________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________

Автор: студент гр.   ММ-00       ____________________     /    /

^{(подпись)                                (Ф.И.О.)}

ОЦЕНКА:    _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта    ст.преп.   ______________________    / /

        ^{(должность)                         (подпись)                                                (Ф.И.О.)}

Санкт-Петербург

2002

Содержание

Содержание. 2

Задание и исходные данные. 3

1. Основные кинематические характеристики механизма. 4

2. Структурный анализ механизма. 5

3. Построение плана положений механизма. 6

4. Построение плана скоростей механизма. 7

5. Построение плана ускорений механизма. 9

6. Построение кинематических диаграмм.. 13

Вывод. 14

Задание и исходные данные

В данном расчетно-графическом задании проводится кинематическое исследование плоского рычажного механизма перемещения резца. Исследуемый механизм изображен на рис. 1. Исходные данные представлены в таблице 1.

0 - Стойка 1 – Кривошип 3 –Кулиса 2 – Кулисный камень 4 – Балансир 5 – Ползун

Назначение данного механизма состоит в преобразовании вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение подачи резца.

Таблица 1

Общие исходные данные

, м	, м	, м	, м	, м	, с-1
0,16	0,68	0,24	0,37	0,28	12

1. Основные кинематические характеристики механизма

Таблица 2

Подвижные звенья механизма

	Таблица 3

 

Кинематические пары в механизме

Таблица 4

Шарниры с подвижными осями

2. Структурный анализ механизма

Структурный анализ механизма проведём для определения класса, порядка и вида структурных групп Л.В. Ассура, входящих в механизм, и для определения класса и порядка механизма.

Определим число степеней свободы механизма по формуле П.Л. Чебышева: , где - число подвижных звеньев; - число кинематических пар пятого класса; - число кинематических пар четвёртого класса.

В данном случае, , , . Поэтому имеем, что механизм одноподвижный: .

Так как , то представленная кинематическая цепь действительно является механизмом.

Группа  4 - 5.

 

Рис.9

	Класс 2, порядок 2, вид 2 (ВВП). Структурная формула имеет вид: II25

 

Группа  2 - 3.

			Класс 2, порядок 3, вид 3 (ВПВ). Структурная формула имеет вид: II33

 

Начальный механизм первого класса.

 

Данный механизм образован путём присоединения к начальному механизму первого класса структурной группы II₂₂.и дальнейшего присоединения структурной группы II₃₃. Таким образом, структурная формула механизма имеет вид: I - II₃₃– II₂₂. Класс механизма равен наивысшему классу структурной группы, входящей в его состав. В данном случае, представленный механизм – механизм второго класса.