Кинематическое исследование механизма. Структурный анализ механизма. План положений и скоростей механизма

Министерство общего и  профессионального образования

Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра КГМ  и ТМ.

РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ  РАБОТА

	Теория механизмов и машин

 

По дисциплине  __________________________________________________________

^{(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)}

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: Кинематическое исследование  механизма                        .

Автор: студент гр.  ГМ-99-1     _________                                                            .                                                                              (ПОДПИСЬ)                               (Ф.И.О.)

ОЦЕНКА:          _____________

Дата: ___________________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта  доцент         _________                      

(должность)                  (подпись)                                             (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2001г

Задание к работе

Исходные данные:

О1А, м	АВ, м	О3В, м	а, м	b, м	с, м	ω, р/с	m2,кг	m3,кг	m5,кг	Js2,кгм2	Js3,кгм2	Fn, H	JO1,кгм2	Jдв,кгм2	ω, р/с	δ
0,05	0,18	0,1	0,06	0,16	0,06	18	4,5	12	20	0,02	0,5	3500	2	0,12	90	0,05

1.  Структурный анализ механизма

Группа 4 – 5                                                    

n = 2                                                     

p₅ =3                                                                 

W = 3 · n – 2 · p₅ - p₄ = 3 · 2 – 2 · 3 = 0

Класс – II

Порядок – 2                                                           

Вид – 4

Структурная формула механизма:

2.  План положений механизма

μ_S – масштаб плана положений м/мм.

 - чертёжное изображение кривошипа, мм.

 = 100 мм

μ_S = 0,0005 м/мм.

3.  План скоростей механизма.

Найти линейные скорости всех подвижных точек механизма, включая центры масс звеньев:  

3.1.  Масштаб планов скоростей.

μ_V – масштаб плана скоростей

р – полюс плана скоростей

 – чертёжное изображение вектора , мм.

= 90 мм

μ_V = 0,01

3.2.  Составление векторных уравнений, описывающих характер движения отдельных звеньев механизма.

Скорость точки А:

Скорость точки В:

, где   - скорость относительного движения точки В относительно точки А;

 - скорость относительного движения точки В относительно точки О₃.

Скорость точки С – выходного звена:

, где  - скорость относительного движения точки С₃ относительно точки О₃ ;

- скорость относительного движения точки С₅  относительно точки О₃

3.3. Вычисление линейных скоростей отдельных точек механизма.

Положение 2.

Результаты вычислений линейных скоростей отдельных точек механизма приведены в виде таблицы.

Таблица 1

	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм	, мм
1	90	0	0	0	0	0	0
2	90	85	27	51	18	6	18
3	90	45	66	76	40	7	40
4	90	34	104	96	62	8	62
5	90	116	122	91	80	35	86
6	90	128	64	46	53	47	72
7	90	73	25	56	22	21	30
8	90	28	72	80	53	38	66
9	90	12	95	91	61	27	67
10	90	26	88	88	58	8	60
11	90	49	72	77	44	5	45
12	90	75	40	60	25	7	25
13	90	0	0	0	0	0	0
14	90	0	0	0	0	0	0