Кинематическое исследование механизма. Структурный анализ механизма. План положений и скоростей механизма, страница 3

Таблица 5

4.4.  Определение мгновенных угловых ускорений звеньев.

Положение 3.

Таблица 6

5.  Построение кинематических диаграмм зависимостей:

S = f(t), V = f(t), a = f(t).

5.1 Построение кинематической диаграммы V = f(t).

V = f(t) – скорость выходного звена в функции (t);

 - масштаб кинематической диаграммы скорости

, где - линейная скорость выходного звена С₅ м/с;

 - чертёжное изображение выходного звена С₅ мм.

5.2 Построение кинематических диаграмм S = f(t), a = f(t).

S = f(t) – перемещение выходного звена в функции (t);

a = f(t) – ускорение выходного звена в функции (t).

Данные кинематические диаграммы строятся с использованием методов графического интегрирования и дифференцирования.

 - масштаб кинематической диаграммы перемещения

, где  - масштаб кинематической диаграммы скорости;

 - масштаб времени кинематических диаграмм;

h₁  - полюс кинематической диаграммы скорости.

h₁ = 20 мм

- масштаб кинематической диаграммы ускорения

, где  - масштаб кинематической диаграммы скорости;

 - масштаб времени кинематических диаграмм;

h₂  - полюс кинематической диаграммы ускорения.

h₁ = 20 мм

5.3. Вычисление ускорений выходного звена для положений 3 и 11 по диаграмме ускорения.

Положение 3.

, где - графическое изображение выходного звена

 

Положение 11.

, где - графическое изображение выходного звена

 

Сравнивая полученные данные и данные таблицы 5, получаем значения, которые ненамного отличаются друг от друга. Это связано с тем, что графический метод нахождения ускорений менее точен, чем метод плана ускорений. 

Содержание

ЗАДАНИЕ К РАБОТЕ.................................................................................................... 2

1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА............................................................. 3

2.ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ МЕХАНИЗМА...................................................................... 4

3.ПЛАН СКОРОСТЕЙ МЕХАНИЗМА........................................................................ 4

3.1 Масштаб плана скоростей.................................................................................... 4

3.2Составление векторных уравнений скоростей.................................................... 4

3.3.Вычисление линейных скоростей........................................................................ 5

3.4.Определение мгновенных угловых скоростей................................................... 6

4.  ПЛАН УСКОРЕНИЙ МЕХАНИЗМА...................................................................... 7

4.1. Масштаб плана ускорений.................................................................................... 7

4.2. Составление векторных уравнений ускорений.................................................. 8

4.3.Вычисление линейных ускорений....................................................................... 9

4.4.Определение мгновенных угловых ускорений................................................. 11

5.ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ДИАГРАММ........................................... 11

5.1. Построение кинематической диаграммы скорости V=f(t).............................. 11

5.2. Построение кинематических диаграмм перемещения S = f (t) и ускорения a=f(t)............................................................................................................................ 11

5.3.Вычисление ускорений выходного звена для положений 3 и 11 по диаграмме ускорения.................................................................................................................... 12