Кинематическое исследование механизма. Структурный анализ механизма. План положений и скоростей механизма, страница 2

Таблица 2.

	VA, м/с	VAB, м/с	VB, м/с	VS2, м/с	VC3,4O3, м/с	VC3,4C5, м/с	VC5, м/с
1	0,9	0	0	0	0	0	0
2	0,9	0,85	0,27	0,51	0,18	0,06	0,18
3	0,9	0,45	0,66	0,76	0,4	0,07	0,4
4	0,9	0,34	1,04	0,96	0,62	0,08	0,62
5	0,9	1,16	1,22	0,91	0,8	0,35	0,86
6	0,9	1,28	0,64	0,46	0,53	0,47	0,72
7	0,9	0,73	0,25	0,56	0,22	0,21	0,3
8	0,9	0,28	0,72	0,8	0,53	0,38	0,66
9	0,9	0,12	0,95	0,91	0,61	0,27	0,67
10	0,9	0,26	0,88	0,88	0,58	0,08	0,6
11	0,9	0,49	0,72	0,77	0,44	0,05	0,45
12	0,9	0,75	0,4	0,6	0,25	0,07	0,25
13	0,9	0	0	0	0	0	0
14	0,9	0	0	0	0	0	0

3.4.  Определение мгновенных угловых скоростей звеньев.

Положение 3.

Таблица 3

4.  План ускорений механизма.

Найти линейные ускорения всех подвижных точек механизма, включая направленность этих точек:  

4.1.  Масштаб планов ускорений.

μ_а – масштаб плана ускорений

π – полюс плана ускорений

 – чертёжное изображение вектора , мм.

= 90 мм

μ_а = 0,18

4.2.  Составление векторных уравнений ускорений, описывающих характер движения отдельных звеньев механизма.

, где - нормальное ускорение точки А;

- тангенциальное ускорение точки А.

, где  - относительное ускорение точки В относительно точки А;

 - нормальное ускорение точки В относительно точки А;

 - тангенциальное ускорение точки В относительно точки А.

где - относительное ускорение точки В относительно точки О₃;

- нормальное ускорение точки В относительно точки О₃;

- тангенциальное ускорение точки В относительно точки О₃.

, где  - ускорение относительного движения точки С₃ относительно точки О₃ ;

- ускорение относительного движения точки С₅  относительно точки О_3.

4.3. Вычисление линейных ускорений отдельных точек механизма.

Положение 3.

Результаты вычислений линейных скоростей отдельных точек механизма приведены в виде таблицы.

Таблица 4