Геология \ Обогащение полезных ископаемых

Автоматизированные системы управления технологическими процессами на обогатительных фабриках, страница 9

Пример расчёта переходной характеристики объекта:

Произведём расчёт характеристик движения объекта для случая (рис.4,а): для запаса материала в агрегате

M = M_max -

для мощности, потребляемой мельницей,

N = N_max + th²

Вначале найдем переменные интегрирования С. Для их нахождения требуется задание постоянных: N_max, , М_кр, а на- чальных условий m_H, N_H, и скачка .

Осуществим вычисления при следующих данных:

N_max = 1400 кBm;М _кр = 65 т / ч;

= 100 т / ч;N = N_H = 775 кBm;

= 110 т / ч;t = t_H= 0.

а = 1,00 кВт / т²;

М = М_Н = 40 т;

После подстановки данных в первое уравнение получаем:

40 = 65 + tg,

-2,113 = tg(0,885C), откуда С = -1,34 ч, аналогично для второго уравнения

775 = 1400 - ;

4,4643 = tg²(0,845C);

2,113 = tg (0,845C);

из двух корней по физическому смыслу подходит корень

- 2,113 = tg (0,845C), откуда и для второго уравнения С = -1,34 ч.

Уравнения переходных процессов с учётом найденной постоянной времени для конкретного измельчительного агрегата принимают вид:

М = 65 + 3,74tg;

N = 1400 – 14( - 100) tg² .

Для = 110 т / ч переходный процесс будет иметь следующий вид:

М = 65 + 11,83 tg;

N = 1400 – 140 tg² .

Изменяя t с шагом 20 минут = 1 / 3, получим:

t, ч	0	1/3	2/3	1	1,34	1 2/3	2
М, т	40	51,75	57,5	60,8	65	68,3	74,1
N, kBT	775	1225	134	1388	1400	1344	1344

Содержание отчёта:

1. Наименование и цель работы.

2. Схема измельчительного агрегата.

3. Дифференциальные уравнения динамики с обо значением в них величин.

4. Ход решения уравнений в общем виде.

5. Численный вид уравнений на основании заданных значений параметров и коэффициентов.

6. Данные по расчёту кривых переходного процесса.

7. Графики переходных процессов (всего шесть).

8. Интерпретация графиков.

Контрольные вопросы:

1. Укажите входные и выходные переменные для уравнений динамики измельчительного агрегата.

2. Укажите выражения, и размерность постоянных времени Т и коэффициентов передачи К для дифференциальных уравнений динамики измельчительного агрегата.

3. Как влияют на динамические свойства объекта изменение

(увеличение и уменьшение) значений величин Т и К ?

4. Как влияет на графики переходных процессов коэффициент формы параболы а нелинейной статической характеристики объектива ?

5. Какое влияние оказывают на характер уравнений движения и графики переходных процессов изменение N_max, , М_кр, скачка

, начальных условий М_Н, t_Н ?

6. Объясните, какой стратегии управления должен придерживаться оператор измельчительной установки, чтобы условия работы соответствовали положению агрегата на устойчивой ветви статической характеристики.

Автоматизированные системы управления технологическими процессами на обогатительных фабриках, страница 9

ОГЛАВЛЕНИЕ