Автоматизированные системы управления технологическими процессами на обогатительных фабриках, страница 2

H_П2 = 1.0 м; F₂ = 1.2 м²; t₀ = 0.

Подставим исходные данные в уравнения

Для H_П1 > H₀, F₁ = 0.12 м² ;

Q_П1 =КН_П= 0.12*1.5 = 0,18 м³ / с;

H = 1.5 – (1.5 – 1.2)*e^-t = 1.5 – 0.3e^-t

Изменяя время tс интервалом 1 с рассчитаем по полученному уравнению переходную характеристику (кривую разгона) - изменение уровня Н с течением времени tпри ступенчатом возмущении на входе объекта Q_П:

1. t₁ = 0 c;                    Н₁ = 1.20 м;

2. t₂ = l с;                     Н₂ = 1.38 м;

3. t₃ = 2 c;                    H₃ = 1.45 м;

4. t₄ = 3 с;                    H₄ = 1.48 м;

5. t₅ = 4 c;                    Н₅ = 1.49 м;

6. t₆ = ;                     Н₆ = 1.50 м.

Для H_П2 < H₀ , F₁ = 0.12 м²;

;

 = 0.12 м³ /с;

Изменяя время t , рассчитываем по полученному уравнению переходную характеристику объекта:

l.. t₁ = 0 c;                   Н₁ = 1.2 м;

2. t₂ = l c;                    Н₂ = 1.074 м;

З. t₃ = 2 с,                     Н₃  = 1.027 м;

4. t₄ = 3 c;                   Н₄ = 1.010 м;

5. t₅ = 4 c;                   Н₅ = 1.003 м;

6. t₆ = ,                    H₆ = l м;

Для H_П1 > H₀,  F₁ = 0.12 м²;

;

Q_П1 = KH_П1 =  м³ / c;

l. t₁ = 0 c;                   Н₁ = 1.2 м;

2. t₂ = l с;                   Н₂ = 1.228 м;

3. t₃ = 2 c;                   Н₃ = 1.254 м;

4. t₄ = 3 c;                   H₄ = 1.271 м;

t =  ;                     Н = 1,5 м;

Для H_П2 < H₀,  F₂ = 1.2 м²;  расчёт аналогичен.

Для каждой переходной характеристики определим постоянную времени Т в секундах по формуле: Т = F / К

Данные расчётов и экспериментальные результаты нанесены на графике (см. рис.1).

Содержание отчёта:

1.    Наименование и цель работы.

2.    Общие сведения.

3.    Расчёт переходных характеристик объекта.

4.    Экспериментальные данные.

5.    Графики статических и динамических характеристик, полученные расчётным путём.

6.   Критический анализ полученных результатов.

Контрольные вопросы:

1.    Что называется статической характеристикой?

2.    Что называется динамической характеристикой?

3.    Приведите примеры статических и динамических характеристик.

4.    Что такое кривая разгона ?

5.    Какие вы знаете способы получения статических и динамических характеристик ?

6.    Как влияют свойства объекта на кривые переходных процессов?

7.      Что такое постоянная времени, транспортное запаздывание, коэффициент передачи ?

Укажите способы их нахождения.

8.    Как будет измениться кривая разгона при Т₁ > Т₂ > Тз;

       К₁ > К₂ > К₃;   ₁ > ₂  > ₃ ?

Варианты исходных данных: