Современные компьютерные технологии в области обогащения полезных ископаемых. Исторический экскурс. Примеры компьютерных пакетов, страница 8

В качестве примера более подробно рассмотрим программу OCS^TM для управления флотацией, построенную на базе экспертной системы с модулем нечёткой логики. В основе разработки лежит система технического зрения  VisioFroth; экран системы с камерой промышленного телевидения VisioCam обеспечивает оператору и алгоритмам управления получение следующей информации:

• окно анализа (320х240 точек);

• окно просмотра (просматривается мышью);

• направление движения и скорость пены (в двух координатах);

• стабильность пены, в %;

• крупность пузырьков D₅₀ и D₈₀ с гистограммой размера пузыря в реальном времени;

• вращающийся цветовой куб (цвет пены);

• строка средних значений параметров для каждого цикла (цикл – 6 сек.);

• тренды параметров.

По разработанным алгоритмам, которые встроены в программное обеспечение OCS, с помощью данных анализа изображения, полученного от видеокамер в реальном масштабе времени, осуществляется управление процессом флотации. Количество действующих видеокамер может достигать более 100 шт.;  на один компьютер подключается до 10 видеокамер.

В качестве другого примера отметим компьютерный пакет ACFS (Автоматизация процессов дробления, измельчения, флотации / сепарации, SkilTech), связанный с технологическими пакетами UniCrugr, TechBal, UniGrav, UniMagn, UniFlot.).

Рис. 1.3.1. К управляющим командам верхнего уровня для перевода режима работы флотационной фабрики из текущего состояния в оптимальное состояние (пакет ACFS).

Компьютерный пакет ACFS служит для автоматизированного контроля и управления различными циклами промышленного дробления / измельчения и сепарации / флотации руд - в режиме реального времени. Пакет позволяет автоматизировать практически любое число одно- или многостадиальных циклов дробления / измельчения и / или схем сепарации / флотации любой конфигурации. Пакет ACFS нацелен на максимизацию производительности дробления и измельчения при минимизации потребляемой электроэнергии, а также - на максимизацию извлечения ценных компонентов в концентраты (флотационные и др.) заданного качества. Число управляемых циклов дробления / измельчения / флотации / сепарации и их технологические конфигурации конкретизируются с помощью настроечных программ пакета. Необходимые и достаточные  процедуры настраивают измерительные и управляющие автоматические системы с использованием различных алгоритмов для корректировки первичных измерений и для оптимизации систем на всех уровнях управления. В целом интегрированная система управления может быть настроена для удовлетворения различных технологических и экономических критериев оптимальности.

Анализ рассмотренных выше компьютерных пакетов и программ показал, что наиболее успешным и эффективным инструментом для исследования эффективности процессов рудоподготовки на обогатительных фабриках, а также выбора наиболее оптимальных условий его протекания является пакет JKSimMet, который и был в дальнейшем использован для решения задач, поставленных в данной работе.

Выводы по первой главе

1.  Рассмотрена история появления и развития математического моделирования на обогатительных фабриках.

2.  Дан подробный анализ наиболее известных в мировой практике компьютерных пакетов, ориентированных на решение задач в области обогащения полезных ископаемых, таких как Bruno Plant Simulator (фирма Metso Minerals), Plant Designer (фирма Sandvik Rock Processing), USIM PAC 3 (фирма BRGM), JKSimMet  и JKSimFlot (фирма JKMRC) и др.

3.  Исследованы новые направления в области применения компьютерных технологий на обогатительных фабриках.

4.  Рекомендован статический симулятор JKSimMet как наиболее подходящий инструмент для моделирования процессов рудоподготовки и решения поставленных в диссертации задач.