Исследование динамических свойств агрегата мокрого самоизмельчения замкнутого цикла. Расчет характеристик движения объекта для случая перехода из устойчивой зоны в неустойчивую при увеличении нагрузки

Федеральное агентство по образованию

Санкт-Петербургский государственный институт им. Г.В. Плеханова

(технический университет)

Кафедра обогащения полезных ископаемых

Расчетно-графическое задание №2

По дисциплине: АСУ ТП

Исследование динамических свойств агрегата

мокрого самоизмельчения замкнутого цикла

Выполнила студентка гр.ОП-02:

Проверил: доц.

Санкт-Петербург

2006

выполнения работы

Исходные данные согласно варианту №18 представлены в табл.1.

Таблица 1

Исходные данные

Порядок выполнения работы

Случай а). Произведем расчет характеристик движения объекта для случая перехода из устойчивой зоны в неустойчивую при увеличении нагрузки .

В данном расчете используются формулы (1) и (2) для запаса материала в агрегате и для мощности, потребляемой мельницей соответственно.

Для начала найдем переменные интегрирования С. Для их нахождения заменим М на М_Н, N на N_Н, t=0  и осуществим вычисления по формулам:

Для запаса материала в агрегате M:

.

Для мощности, потребляемой мельницей N:

.

Уравнения переходных процессов, с учетом найденной постоянной времени (для конкретно измельчительного аппарата), принимают вид:

Изменяя t c шагом 20 минут, получим (таблица 2):

Таблица 2

Расчет параметров измельчения при изменении времени

Переходная характеристика измельчительного агрегата представлена на рис.1.

Рис.1. Переходная характеристика измельчительного агрегата замкнутого цикла

Случай б). Произведем расчет характеристик движения объекта для случая .

В данном расчете используются формулы (3) и (4) для запаса материала в агрегате и для мощности, потребляемой мельницей соответственно.

Для начала найдем переменные интегрирования С. Для их нахождения заменим М на М_Н, N на N_Н, t=0  и осуществим вычисления по формулам:

С учетом того, что , 108>, используем в уравнениях функцию cth.

Для запаса материала в агрегате M:

.

Для мощности, потребляемой мельницей N:

.

Уравнения переходных процессов, с учетом найденной постоянной времени (для конкретно измельчительного аппарата), принимают вид:

Изменяя t c шагом 20 минут, получим (таблица 3):

Таблица 3

Расчет параметров измельчения при изменении времени

Переходная характеристика измельчительного агрегата представлена на рис.2.

Рис.2. Переходные характеристики измельчительного агрегата замкнутого цикла

Случай в). Произведем расчет характеристик движения объекта для случая .

Для начала найдем переменные интегрирования С. Для их нахождения заменим М на М_Н, N на N_Н, t=0  и осуществим вычисления по формулам:

С учетом того, что , 80>, используем в уравнениях функцию th.

Для запаса материала в агрегате M:

.

Для мощности, потребляемой мельницей N:

.

Уравнения переходных процессов, с учетом найденной постоянной времени (для конкретно измельчительного аппарата), принимают вид:

Изменяя t c шагом 20 минут, получим (таблица 4):

Таблица 4

Расчет параметров измельчения при изменении времени

Переходная характеристика измельчительного агрегата представлена на рис.3.

Рис.3. Переходные характеристики измельчительного агрегата замкнутого цикла