Исследование динамических свойств агрегата мокрого самоизмельчения замкнутого цикла. Расчет характеристик движения объекта для случая перехода из устойчивой зоны в неустойчивую при увеличении нагрузки, страница 3

Случай е). Произведем расчет характеристик движения объекта для случая .

В данном расчете используются формулы (5) и (6) для запаса материала в агрегате и для мощности, потребляемой мельницей соответственно.

Для начала найдем переменные интегрирования С. Для их нахождения заменим М на М_Н, N на N_Н, t=0  и осуществим вычисления по формулам:

Для запаса материала в агрегате M:

.

Для мощности, потребляемой мельницей N:

.

Уравнения переходных процессов, с учетом найденной постоянной времени (для конкретно измельчительного аппарата), принимают вид:

Изменяя t c шагом 20 минут, получим (таблица 7):

Таблица 7

Расчет параметров измельчения при изменении времени

Переходная характеристика измельчительного агрегата представлена на рис.6.

Рис.6. Переходные характеристики измельчительного агрегата замкнутого цикла

Контрольные вопросы

1. Укажите входные и выходные переменные для уравнений динамики измельчительного агрегата. Входной переменной является запас материала в мельнице в данный момент времени, выходной переменной является мощность, потребляемая мельницей в данный момент времени.

2. Укажите выражения и размерность постоянных времени Т и коэффициентов передачи К для дифференциальных уравнений динамики измельчительного агрегата.

, где Т – постоянная времени, ч; k = 1/К – коэффициент передачи, ч.

3. Как влияют на динамические свойства объекта изменение (увеличение и уменьшение) значений величин Т и К? С увеличением коэффициента передачи и постоянной времени кривая переходного процесса будет выглядеть более полого (процесс будет более тяжелым). При уменьшении – наоборот.

4. Как влияет на графики переходных процессов коэффициент формы параболы а нелинейной статической характеристики объектива? При увеличении коэффициента формы парабола будет сжиматься относительно оси абсцисс, при уменьшении – разжиматься относительно той же оси.

5. Объясните, какой стратегии управления должен придерживаться оператор измельчительной установки, чтобы условия работы соответствовали положению агрегата на устойчивой ветви статической характеристики? Необходимо следить, чтобы запас материала в мельнице не превышал критический, а расход подаваемого питания в единицу времени не превышал максимальный. Это можно увидеть по мощности, потребляемой мельницей.