Механизация производственных процессов. Автоматизация процесса обмывки тележек. Проектирование логической части схемы автоматического управления

9 Механизация производственных процессов

9.1 Автоматизация процесса обмывки тележек

Разработка конструктивной схемы представлена на рисунке 1.

1— вентиляционная система;

2— обмывочная головка;

3— подъемные ворота;

4— технологическая тележка.

Рисунок 1 — Конструктивная схема обмывочной машины

Определяем перечень автоматизируемых операций:

— горизонтальное перемещение технологической тележки под погрузку;

— выдержка времени;

— горизонтальное перемещение технологической тележки на мойку;

— опускание ворот;

— выдержка времени;

— мойка тележки;

— отключение мойки;

— включение вентиляции;

— подъем ворот;

— отключение вентиляции;

— возвращение технологической тележки в исходное состояние.

Размещаем на конструктивной схеме силовые приводы:

— вентиляция осуществляется при включении электродвигателя М1;

— насос для подачи моющего раствора приводится в действие электродвигателем М2;

— насосная установка приводится в действие электродвигателем М3;

— подъем и опускание ворот осуществляется электромеханическим приводом с электродвигателем М4;

— технологическая тележка перемещается электромеханическим приводом с электродвигателем М5.

Размещаем на конструктивной схеме концевые выключатели в крайних точках перемещения элементов устройства, а также там где их функции должны приостанавливаться.

Устройства автоматики непосредственно управляющие силовыми приводами:

— электродвигатель М1 (нереверсивный) управляется электромагнитным контактором — КМ1;

— электродвигатель М2 (нереверсивный) управляется электромагнитным контактором — КМ2;

— электродвигатель М3 (нереверсивный) управляется электромагнитным контактором — КМ3;

— электродвигатель М4 (реверсивный) управляется электромагнитными контакторами: КМ4 при опускании ворот,  КМ5 при подъеме ворот;

— электродвигатель М5 (реверсивный) управляется электромагнитными контакторами: КМ6 при перемещении технологической тележки влево,  КМ7 при перемещении технологической тележки вправо.

Составляем таблицу соответствия автоматизируемых устройств.

Каждая производственная операция характеризуется порядковым номером, наименованием, фазой — Н - начало, П - продолжение, З - завершение. Эта информация указывается в графах 1-3 таблицы 17.

Входные переменные обозначаются Х:

— Х₁=1 при замыкании SQ1;

— Х₂=1 при замыкании SQ2;

— Х₃=1 при замыкании SQ3;

— Х₄=1 при замыкании SQ4;

— Х₅=1 при замыкании SQ5;

— Х₆=1 при замыкании SВ1.

Если концевой выключатель не замкнут, то Х=0. Эта информация указывается в графах 4-9.

Входные сигналы вырабатываемые устройствами выдержки времени обозначим Т₁ и Т₂. Т₁=0 и Т₂=0 до срабатывания устройства обеспечивающего выдержку времени. Т₁=1 и Т₂=1 после срабатывания этого устройства. Эта информация указывается в графах 10-11.

Составляем десятичные шифры входных сигналов автомата. Десятичные шифры получаются путем перевода в десятичную форму двоичного числа, характеризующих совокупность входных сигналов автомата. Эта информация указывается в графе 12.

Определяем состояния автомата. Состояния автомата это часть рабочего цикла, характеризующаяся неизменными входными, выходными и промежуточными (если они есть) сигналами автомата, обозначается — А. Эта информация указывается в графе 13.

Для того чтобы различать между собой состояния автомата с одинаковым сочетанием входных сигналов, необходимо дополнительно ввести промежуточные переменные. Их количество определяется числом повторений десятичных шифров с одинаковым значением. В данном случае требуется две переменные Y₁  и Y₂. Эта информация указывается в графах 14-17.

Для того чтобы устройство обеспечивающее выдержку времени сработало, после окончания заданного интервала времени, необходимо чтобы в течении всего этого интервала и некоторого времени после него на вход устройства поступал сигнал равный единице. Эта информация указывается в графах 18-19.

Выходные сигналы автомата обозначаются Z. Они соответствуют устройствам автоматики, непосредственно управляющим силовыми приводами. Эта информация указывается в графах 20-24.

Составление логических функций.