Необходимо составить логические функции для описания промежуточных переменных, переменных устройств выдержки времени и выходных переменных. В функции алгебры-логики (ФАЛ), переменная записывается со знаком инверсии (с надчеркиванием), если она имеет значение ноль, и без знака инверсии если единице. Так как в схеме управления в качестве элементов памяти используются триггеры, то необходимо определить ФАЛ, для установки триггеров в единичное состояние вида S=… и для установки в нулевое состояние вида R=… , число аргументов в функциях должно быть как можно меньше.
Для промежуточной переменной Y1 ФАЛ имеет вид:
.
Для промежуточной переменной Y2 ФАЛ имеет вид:
.
Для устройства выдержки времени T1 ФАЛ имеет вид:
.
Для устройства выдержки времени T2 ФАЛ имеет вид:
.
Для выходной переменной Z1 ФАЛ имеет вид:
.
Для выходной переменной Z2 ФАЛ имеет вид:
.
Для выходной переменной Z3 ФАЛ имеет вид:
.
Для выходной переменной Z4 ФАЛ имеет вид:
.
Для выходной переменной Z5 ФАЛ имеет вид:
.
Проектирование логической части схемы автоматического управления выполняется с использованием логических элементов: И, ИЛИ, НЕ, триггеров и устройств выдержки времени.
Таблица 17
,зистор схемы управение нулевых сигналов на входах их сигналов поступающих на входы ию. нулевое состояние ( НЕ
Дополнительно к этому необходимо обеспечить установку в нулевое состояние всех триггеров в момент включения установки питающим устройством.
Для этого используется схема состоящая из следующих элементов: С1, R1, K1, R2, (см. графическую часть, лист 6). В момент включения и подачи питающего напряжения +5В через конденсатор С1 ток поступает в катушку реле К2, реле срабатывает и замыкает свои контакты К2.1 и К2.2, в результате на вход R поступает через К2.1, постоянное напряжение +5В, а на вход S через R2, K2.2 ноль. Триггеры, каждый из которых управляет соответствующим силовым приводом, устанавливаются в нулевое состояние (Q=0) обеспечивая нерабочее состояние силовых приводов. После того как конденсатор С1 зарядится, ток через нее прекратится и она обесточится и контакты разомкнутся, при этом триггеры начнут управляться входными сигналами. Резистор R1 обеспечивает разряд конденсатора С1 после отключения установки, т.о. подготавливает ее повторному включению. Диоды VD1-VD4, VD9, VD12, VD14-VD25 служат для разделения сигналов установки и управляющих сигналов поступающих на входы R триггеров, а диоды VD5-VD8, VD10, VD11, VD13 обеспечивают разделение нулевых сигналов на входах S триггеров в момент включения схемы управления.
Схема управления подключается к питающей сети с помощью разъединителя (рубильника) Q1. О включенном состоянии сигнализирует лампа красного цвета HL1. Плавкие предохранители FU1- FU3 предназначены для защиты от коротких замыканий в силовых цепях, а FU4 для защиты от коротких замыканий в цепях управления. Кнопка SB1 служит для включения установки в рабочий режим. О рабочем режиме сигнализирует лампа зеленого цвета HL2. Кнопка SB2 отключает установку. Тепловые реле КК1-КК5 отключают установку в случае перегрузки электродвигателей М1-М5. Пусковое реле К1 контактом К1.1 шунтирует кнопку пуск SB1 при ее нажатии, после срабатывания реле ее можно отпустить.
Блок питания обеспечивает подачу напряжения +5В в логическую часть схемы и + 30В для питания усилителей DA1-DA5, обеспечивающих усиление управляющих сигналов до уровня необходимого для срабатывания электромагнитных контакторов КМ1-КМ7.
Блокировочные размыкающие контакты КМ6.4 и КМ7.4 не позволяют одновременно включится контакторам КМ6 и КМ7, а контакты КМ4.4 и КМ5.4 контакторам КМ4 и КМ5.
9.2 Пневмогидравлический пресс для смены втулки кронштейна боковины
Пресс (см. графическую часть, лист 7) состоит из двух основных узлов — гидравлического пресса и пневматического насоса. Гидравлический пресс состоит из цилиндра 17, в котором перемещается поршень со штоком 5, уплотненный резиновыми манжетами. На конец штока в зависимости от выполняемой работы навертываются сменные гайки. Цилиндр 17 ввернут в клапанную коробку 4, соединенную с масляным бачком 12 и насосом 8, которые жестко закрепляются на цилиндре и коробке. При распрессовке с левой стороны клапанной коробки на штифтах 19 укрепляется упорная гильза 2, а с правой на цилиндр 17 навертывается упорный цилиндр 13 с внутренним направляющим цилиндром 15, поджатым пружиной 14. Наружный направляющий цилиндр 16 находится в рабочем цилиндре 17 и также поджимается пружиной 14.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.