Наладка низковольтной аппаратуры управления, страница 17

В действительности МУ имеют не одну обмотку управления, а несколько (обычно 6), они имеют разные характеристики и мог/т применяться для самых различных целен: обратные связи, смещения и т. д.

Более подробно следует остановиться на роли положительных и отрицательных обратных связей. Как известно, обратная связь усиливает или ослабляет входную величину. В первом случае го­ворят о положительной обратной связи, во втором — об отрицатель­ной. Типичными примерами машин с обратными связями служат генераторы постоянного тока с параллельной и последовательной обмотками и ЭМУ. В первом случае напряжение выхода, т- е. напря­жение генератора, зависит от:

а) напряжения, приложенного к параллельной обмотке,—напря­жения входа;

б) полярности включения последовательной обмотки (обратная связь). Если последовательная обмотка включена таким образом, что магнитный поток, возникающий от ее влияния, усиливает об­щий магнитный поток, налицо положительная обратная связь, и на­оборот.

Во втором случае, включая одну из обмоток ЭМУ на напряжение выхода  усиливают задающий магнитный поток (положительная обратная связь) или уменьшают его (отрицательная обратная связь).

Такую же роль обратные связи играют и в магнитном усилителе, причем наибольшее распространение получили внешние жесткие обратные связи и внутренние обратные связи. При внешней обратной связи одна из обмоток управления включается на напряжение или ток нагрузки (рис. 107). При положительной обратной связи ее н. с. складывается с н. с. обмотки управления, в результате чего для получения одного и того же тока нагрузки при наличии обратной связи ток в задающей обмотке будет меньше. Это соответствует повороту характеристики влево (см. рис. 106,6). Увеличивая обрат­ную связь, можно получить режим, при котором, возникает наиболь­ший нагрузочный ток при отключенной обмотке управления, — это так называемый релейный режим (см. рис. 106, в).^Величину коэффициента усиления при наличии обратной связи можно найти по формуле

где W_y ~ число вяткой обмотки управления;

W_0t с—число витков обмотки обратной связи; wh -~ число витков рабочей обмотки (см. рис. 107).

Коэффициент усиления можно изменить, меняя число витков об­мотки обратной связи (выбор типа обмотки), но значительно чаще это осуществляют, шунтируя часть сопротивления, последовательно включенного с обмоткой обратной связи.