Наладка низковольтной аппаратуры управления, страница 14

затем подбирая величину регулировочного сопротивления ё таким расчетом, чтобы ток примерно равнялся  120—130%  номинального, включают рубильник и записывают показания приборов. Увеличивая сопротивление на 30, 50, 80 и 100%, каждый раз записывают показания приборов.   Такие же изменения  повторяют при различных «значениях компенсационного сопротивления  /?_к.   Если  обработать полученные результаты и построить кривые в координатах напряжение якоря — ток нагрузки, получим семейство кривых, харак­теризующее работу ЭМУ в области напряжений, близких к номиналь­ному. Для уточнения вопросов устойчивости и неизменности коэф­фициента усиления следует получить аналогичное семейство кривых для напряжения, близкого к 20—40% номинального, С этой целью проводят такой же цикл измерений, предварительно отрегулировав с помощью задающей обмотки  напряжение   якоря   ЭМУ   на   зна­чение, равное (0,35 -г- 0,45) С/_ном   при   разомкнутом рубильнике P

Выбрать наиболее выгодную кривую для заданных эксплуатацион­ных условий, окончательно и тем самым установить величину ком­пенсационного сопротивления можно только при окончательной наладке ЭМУ в общей схеме управления. Для схем автоматического регулирования чрезвычайно важно приблизить как можно больше наклон внешней характеристики к горизонтальной прямой. Однако по мере приближения ее к горизонтальной прямой устойчивость работы ЭЛГУ уменьшается, так как компенсационная обмотка по сути дела является положительной обратной связью. Окончательную оценку устойчивости работы ЭМУ можно получить только из ана­лиза всей схемы управления, поэтому после получения нескольких внешних характеристик с разным наклоном к горизонтальной пря­мой работы по их оценке, временно прекращают и приступают к снятию петли гистерезиса при разной величине отрицательной обрат­ной связи.

Однако ограничиваться характеристиками холостого хода в этом
случае уже нельзя, так как компенсационная ^обмотка ^значительно
влияет на ширину петли гистерезиса (рис. 102) и время протекания
переходных процессов. Таким образом, суждение о возможных гра­
ницах коэффициента усиления и ширине петли гистерезиса можно
сделать, получив семейство кривых, дающих зависимость V =./(i_b)
при разных токах отрицательной обратной связи и заданной вели-
 чине нагрузки если режим работы предусматривает
 реверсирование ЭМУ, следует снимать полные петли гистерезиса.
При использовании ЭМУ в схемах динамического торможения можно
ограничиться снижением тока возбуждения до нуля без изменения
его направления.                                                    .

Снимая эти характеристики, необходимо одновременно убе­диться в отсутствии намагничивания ЭМУ. Об этом явлении свиде­тельствует смещение центра петли гистерезиса относительно оси координат. В этом случае для получения одинаковой величины поло­жительного и отрицательного напряжения потребуется равная н. с.