Министерство образования Российской Федерации
Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова
(технический университет)
Курсовая работа
По дисциплине: Гидромеханика _____________________________
(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Тема: Спроектировать гидропривод лебедки____________________
Автор: студент гр. ГМ-00-1 _____________ /Коновалов С. А./
(подпись) (Ф.И.0.)
ОЦЕНКА: ________
Дата:_____________
ПРОВЕРИЛ
Руководитель проекта: _профессор__ _____________ / Маховиков Б.С. /
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Санкт-Петербург
2003
Оглавление........................................................................................................................................................... 4
1. Исходные данные к проекту............................................................................................................. 5
2. Общая часть..................................................................................................................................................... 5
1. Описание установки......................................................................................................................................... 5
2. Анализ возможных типов приводов............................................................................................................ 5
3. Задачи гидропривода........................................................................................................................................ 6
4. Анализ возможных гидравлических систем.............................................................................................. 6
3. Специальная часть.................................................................................................................................... 7
1. Работа привода.................................................................................................................................................... 7
2. Выбор гидромотора вращательного действия............................................................................................ 7
3. Выбор гидравлических устройств.................................................................................................................. 9
4. Расчет трубопроводов....................................................................................................................................... 9
5. Выбор насоса и электродвигателя.............................................................................................................. 10
6. Расчет статических характеристик............................................................................................................. 12
7. Динамический расчет гидропривода........................................................................................................... 14
3. Список использованной литературы..................................................................................... 17
1. нагрузка на гидродвигателе:
- средняя М0=2000 Нм;
- максимальная Мmax=2500 Нм;
2. Частота вращения гидромотора:
- средняя n=300 об/мин;
3. Момент инерции подвижных частей, приведенных к выходному звену гидромотора: ;
4. Приведенные длины трубопроводов:
- всасывающего 0,6 м;
- нагнетательного 1,2 м;
- сливного 1,2 м;
5. Минимальный сброс через переливной клапан в долях номинальной подачи насоса 1%;
6. Время перехода на новы й режим работы при внешнем возмущении: t<0,6 c;
7. Закон изменения нагрузки на гидродвигателе в динамике:
;
8. Вид динамического возмущения: наброс нагрузки 25 %.
Лебедка предохранительная предназначена для удержания очистных комбайнов, работающих как с рамы конвейера, так и с почвы пласта, на пластах с углом падения от 90 до 350, в случае обрыва тягового органа комбайна или при его выключенном приводе.
Конструкция лебедки предусматривает бесступенчатое плавное регулирование скорости подачи комбайна, работу в автоматическом режиме с помощью системы автоматического регулирования с обеспечением постоянного натяжения каната или ручном режиме с помощью гидроблока. Ручное управление используется при замене каната, переноске обводного блока и перемещении лебедки своим ходом по выработке по мере продвигания лавы.
Канатный барабан лебедки приводиться во вращение о электродвигателя через объемный гидропривод и червячно-цилиндрический редуктор.
Надежность удержания комбайна обеспечивается самотормозящей червячной передачей редуктора в совокупности с фрикционным многодисковым тормозом, установленным на валу червяка.
В качестве привода может применяться двигатель соединённый с редуктором, который имеет высокий КПД. Недостатками привода это:
1. дороговизна изготовления деталей;
2. громоздкость конструкции;
3. сложность конструкции.
Возможно также использование гидропривода, он имеет следующие преимущества:
1. простота предохранения приводящего двигателя;
2. возможность передачи больших сил и моментов, а также осуществление больших передаточных чисел при относительно небольшой массе и размерах; надежная смазка трущихся поверхностей;
3. простота реверсирования, возможность получения плавного движения;
4. простота управления и независимость гидравлических устройств.
Вид движения выходного звена гидропривода – вращательный. С гидромотора вращение передаётся на барабан лебедки. Реверсирование вращения барабана осуществляется с помощью реверсивного насоса. Системы дроссельного регулирования обычно дешевле систем объемного регулирования, так как позволяют использовать простые по устройству и дешевые насосы, но дроссельное регулирование приводит к низким КПД и значительному выделению тепла за счет безвозвратных потерь на дросселе. При средней мощности привода до 3 кВт рекомендуется применять дроссели с ручным управлением, до 5 кВт -дроссельные регуляторы потока, а при мощностях выше 5 кВт - объемное регулирование.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.