Проектировка гидропривода лебедки

Министерство образования Российской Федерации

Санкт-Петербургский государственный горный институт им Г.В. Плеханова

(технический университет)

Курсовая работа

По дисциплине:                                      Гидромеханика _____________________________

(наименование учебной дисциплины согласно учебному плану)

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Тема: Спроектировать гидропривод лебедки____________________

Автор: студент гр. ГМ-00-1              _____________          /Коновалов С. А./

                                                                        ^{(подпись)                             (Ф.И.0.)}

ОЦЕНКА: ________

Дата:_____________

ПРОВЕРИЛ

Руководитель проекта: _профессор__    _____________          / Маховиков Б.С. /

                                                                       (должность)                            (подпись)                                         (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург

2003

Оглавление

Оглавление........................................................................................................................................................... 4

1. Исходные данные к проекту............................................................................................................. 5

2. Общая часть..................................................................................................................................................... 5

1. Описание установки......................................................................................................................................... 5

2. Анализ  возможных  типов  приводов............................................................................................................ 5

3. Задачи  гидропривода........................................................................................................................................ 6

4. Анализ возможных гидравлических систем.............................................................................................. 6

3. Специальная часть.................................................................................................................................... 7

1. Работа привода.................................................................................................................................................... 7

2. Выбор гидромотора вращательного действия............................................................................................ 7

3. Выбор гидравлических устройств.................................................................................................................. 9

4. Расчет трубопроводов....................................................................................................................................... 9

5. Выбор насоса и электродвигателя.............................................................................................................. 10

6. Расчет статических характеристик............................................................................................................. 12

7. Динамический расчет гидропривода........................................................................................................... 14

3. Список использованной литературы..................................................................................... 17

1. Исходные данные к проекту

1.  нагрузка на гидродвигателе:

-  средняя М₀=2000 Нм;

-  максимальная М_max=2500 Нм;

2.  Частота вращения гидромотора: 

-  средняя n=300 об/мин;

3.  Момент инерции подвижных частей, приведенных к выходному звену гидромотора: ;

4.  Приведенные длины трубопроводов:

-  всасывающего 0,6 м;

-  нагнетательного 1,2 м;

-  сливного 1,2 м;

5.  Минимальный сброс через переливной клапан в долях номинальной подачи насоса 1%;

6.  Время перехода на новы            й режим работы при внешнем возмущении: t<0,6 c;

7.   Закон изменения нагрузки на гидродвигателе в динамике:

;

8.  Вид динамического возмущения: наброс нагрузки 25 %.

2. Общая часть

1. Описание установки

Лебедка предохранительная предназначена для удержания очистных комбайнов, работающих как с рамы конвейера, так и с почвы пласта, на пластах с углом падения от 9⁰ до 35⁰, в случае обрыва тягового органа комбайна или при его выключенном приводе.

Конструкция лебедки предусматривает бесступенчатое плавное регулирование скорости подачи комбайна, работу  в автоматическом  режиме с помощью системы автоматического регулирования с обеспечением постоянного натяжения каната или ручном режиме с помощью гидроблока. Ручное управление используется при замене каната, переноске обводного блока и перемещении лебедки своим ходом по выработке по мере продвигания лавы.

Канатный барабан лебедки приводиться во вращение о электродвигателя через объемный гидропривод и червячно-цилиндрический редуктор.

Надежность удержания комбайна обеспечивается самотормозящей червячной передачей редуктора в совокупности с фрикционным многодисковым тормозом, установленным на валу червяка.

2. Анализ  возможных  типов  приводов

 В  качестве  привода  может  применяться двигатель соединённый  с редуктором, который  имеет  высокий  КПД. Недостатками привода это:

1.  дороговизна изготовления деталей;

2.  громоздкость конструкции;

3.  сложность конструкции.

 Возможно также использование гидропривода, он имеет следующие преимущества:

1.  простота предохранения приводящего двигателя;

2.  возможность передачи больших сил и моментов, а также осуществление больших передаточных чисел при относительно небольшой массе и размерах; надежная смазка трущихся поверхностей;

3.  простота реверсирования, возможность получения плавного движения;

4.  простота управления и независимость  гидравлических устройств.

3. Задачи  гидропривода

 Вид движения выходного звена гидропривода – вращательный. С гидромотора вращение передаётся на барабан лебедки. Реверсирование вращения барабана осуществляется с помощью реверсивного насоса. Системы дроссельного регулирования обычно дешевле систем объемного регулирования, так как позволяют использовать простые по устройству и дешевые насосы, но дроссельное регулирование приводит к низким КПД и значительному выделению тепла за счет безвозвратных потерь на дросселе. При средней мощности привода до 3 кВт рекомендуется применять дроссели с ручным управлением, до 5 кВт -дроссельные регуляторы потока, а при мощностях выше 5 кВт - объемное регулирование.