Определение усилий, необходимых для выполнения сборочных операций, страница 4

Отношение D1/d1 обычно называют степенью деформации конца трубки. Обычно степень деформации трубки принимают в пределах 1,25...1,8.

Крутящий момент Мкр , передаваемый соединению при развальцовке

Мкр = 0,5fРpDl, где f – коэффициент трения; Р – давление, кг/мм2; l – длина соединения.

Усилия при заклепочных соединениях

Заклепочные соединения в конструкциях машин и сборочных единиц применяются там, где соединяются детали из плохосвариваемых материалов, и экономически невыгодно использовать резьбовые соединения. Материалы заклепок - сталь, медь, латунь, алюминиевые сплавы.

Клепка в автоматизированных процессах сборки выполняется, как правило, в холодном состоянии с помощью пресса. В ряде случаев наряду с передачей усилия пуансон получает также вращательное движение, при этом характер процесса деформирования приближается к вальцовке. Ориентировочные значения усилий, необходимых для образования головок стальных заклепок при холодной клепке, приведены в табл.11.

            Таблица 11

Усилие при холодной клепке, т

Материал

Диаметр заклепки, мм

заклепки

3

4

6

8

10

12

Сталь

2

3,5

7

11,5

14

20

Рис.82. Схема заклепочного соединения

При установке заклепок отверстия соединяемых деталей должны быть совмещены с требуемой точностью, а диаметральный зазор D (см. рис.82) между телом заклепки и соединяемыми деталями необходимо выдерживать равным 0,2 мм (при d < 6 мм), 0,25 мм (при  6 <d < 10 мм) и 0,3 мм (при 10 < d < 18 мм). В противном случае возможен изгиб стержня заклепки, смещение деталей, а при  переменных нагрузках быстрый износ и разрушение соединения.

Качество соединения зависит от длины заклепки - выступающая часть стержня должна быть в пределах 1,3...1,6d в зависимости от формы головки. Для уменьшения смещений отверстий в соединяемых деталях клепку целесообразно выполнять не последовательно, а вразброс или одновременно.

Расчет усилия при холодной клепке производят по формуле:

Р = kф d1.75 sв1,75, где kф - коэффициент, зависящий от формы головки заклепки (табл.12); d - диаметр стержня заклепки, мм; sв - временное сопротивление материала заклепки, МПа.

                        Таблица 12

Зависимость коэффициента kф от формы головки заклепки

Форма головки заклепки

kф

Сферическая

28,6

Потайная

26,2

Плоская

15,2

Трубчатая

4,33

При холодной клепке усилие ориентировочно можно рассчитать  по формуле Р = 250 F, где F - площадь поперечного сечения заклепки, мм2. Процесс клепки соединений хорошо автоматизируется. Время выполнения соединения диаметром до 4 мм составляет 0,5 с.

Усилия при сборке резьбовых соединений

Резьбовые соединения в конструкции машин составляют 15...25% от общего числа соединений, поскольку они отличаются простотой, надежностью, а также возможностью разборки и повторной сборки без замены деталей. Трудоемкость сборки резьбовых соединений составляет 25...35% от общей трудоемкости сборочных работ.

Процесс сборки резьбовых соединений состоит из следующих этапов: соединение (наживление) резьбовых деталей на 2...3 нитки; их свинчивание; затяжка и стопорение для предохранения от самоотвинчивания. При автоматизации первые три этапа сборочного процесса выполняются последовательно одним инструментом.

Для удобства наживления на торцах резьбовых поверхностей выполняют фаски под углом 45°. При автоматическом выполнении наживления условия собираемости улучшаются из-за вращательного движения присоединяемой детали, а также пониженной жесткости патрона и посадки резьбозавертывающего механизма. При этом условия собираемости имеют вид:

Då £ å fi + dc + Dy,