Технологические устройства для сборочных ртк. Виды соединений, страница 5

Моменту захвата конденсатора предшествует перемещение руки манипулятора со схватом к месту загрузки конденсатора, после чего рука останавливается («зависает» над конденсатором). При подаче сжатого воздуха через штуцер 8 (рис.91, а) в верхний пневмоцилиндр 2 его шток опустится, и через серьги 6, преодолевая усилие пружины 5, раскроет нижние губки (пуансоны) 4, закрепленные на оси 3, а также сместит весь схват вниз до соприкосновения с корпусом конденсатора. Одновременно с подачей сжатого воздуха через левый штуцер 9 в нижний пневмоцилиндр 7 шток последнего сместится вниз и раскроет схваты 12 (шток выполнен в виде клина). По достижении схватом конденсатора сжатый воздух начнет поступать в правый штуцер 9. При этом шток 10 поднимается. Освобожденные от него схваты 12 под действием пружины 11 сомкнутся и зафиксируют корпус конденсатора с усилием Р (рис.91, б):       

Р = k₁k₂k₃mg £ Р_кр, где k₁ – коэффициент запаса (зависит от расположения элементов захвата; k₁ = 1,2…2,0); k₂ – коэффициент, учитывающий ускорение движения (зависит от максимального линейного ускорения А; k₂=(А/g +1); k₃ – коэффициент передачи, зависящий от конструкции схвата и схемы расположения в нем элементов (k₃=sinq/2m, где m - коэффициент трения, для пары сталь-алюминий m=0,12;     q - угол между проекцией нормальной силы на ось и самой силы; q=60°); Р_кр – сила, при которой корпус конденсатора будет деформироваться ( Р_кр = 0,6…0,8 кгс) (рис.91, в).

Усилие пружины при рабочей ее деформации

при максимальной деформации

где s = 0,05…0,1 для пружин растяжения. Затем по каталогу выбирают пружину. Усилие толкателя должно преодолевать силу трения конденсатора в зажиме.

Подъем захвата с конденсатором осуществляется за счет действия пружины, так как сжатый воздух перестает поступать через штуцер 8, а верхняя полость верхнего цилиндра одностороннего действия соединилась с атмосферой. При дальнейшем подъеме штока  верхнего цилиндра освободятся губки 4 от действия серег 6, и далее губки под действием пружины 5 сомкнутся и, действуя как пуансоны, перерубят выводы в нужном месте. Затем схват с конденсатором начинает под действием манипулятора перемещаться к месту установки конденсатора на плату. По достижении этого места сжатый воздух подается в штуцер 8, и губки 4 расходятся. Выводы конденсатора попадают в соответствующие монтажные отверстия платы и при опускании схвата утапливаются в них. При подаче сжатого воздуха в штуцер 9 происходит досылка корпуса конденсатора до соприкосновения с платой. Нижняя головка осуществляет закрепление конденсатора путем подгибки его выводов.

Конструкция головки для установки электронных элементов с осевыми выводами (рис.92) состоит из двух одинаковых частей (левой и правой), которые перед установкой каждого элемента автоматически раздвигаются на расстояние, равное установочному размеру.

В головке имеется три пары пуансонов 2, 6, 7 и матрицы 5 и 9. Ниже всех (по вертикали) установлены вырубные пуансоны 2, затем – гибочные 6 и выше – заталкивающие 7. При движении блока пуансонов вниз пуансоны 2 совместно с матрицей 5 вырубают элемент из ленты (рис.92, I), гибочные пуансоны 6 совместно с матрицей 9 выполняют П-образную формовку выводов (рис. 92,II). Затем при совмещении выводов элемента с монтажными отверстиями, пуансоны 7 (рис.92, III) заталкивают в них выводы элемента (матрица 9 убирается). С противоположной стороны платы пуансоны подрезочно-гибочной головки 10 отрезают выводы, оставляя длину 1…1,8 мм относительно нижней части платы, и подгибают их внутрь (или наружу от корпуса, закрепляя элемент на плате.