Технологические устройства для сборочных ртк. Виды соединений, страница 2

Рис. 85. Номограмма для определения момента инерции ротора

Рис. 86. Номограмма выбора скорости вращения ротора

Зная необходимую скорость вращения ротора и используя условие захода отвертки на этапе свинчивания, определяем вертикальную скорость перемещения винта:

, где  w₃ – угловая скорость винта; P – шаг резьбы.

Необходимая осевая скорость отвертки находится из неравенства

, где z₃ – глубина ввинчиваемого участка резьбы; h₃ – глубина шлица винта; z₁ – осевая скорость отвертки.

Проверочный расчет полученных режимов сборки с допустимыми для данного типоразмера резьбы производится с помощью выражения

где z_2max –максимальная допустимая вертикальная скорость отвертки и насадки; m₂ – масса насадки; C_к – контактная жесткость резьбы в точке соприкосновения винта и гайки; F_кр – критическая сила, приводящая к смятию зоны контакта резьбы.

Расчет цикла сборки резьбового соединения по этапам можно представить в виде

t = t_x1 + t₀ + t_c + t_н + t _з + t _зат + t _x2 + t _пв , где t _x1 – время холостого хода отвертки (подвод); t₀ – время относительного ориентирования собираемых деталей; t_н – время наживления; t_з – время завинчивания; t_c – время сборки с присоединяемой деталью; t_зат – время затяжки резьбового соединения; t_x2 – время холостого хода инструмента (отвод); t_пв – время подачи винта.

Время холостого хода t_x1 и t_x2 определяется исходя из средней скорости осевой подачи отвертки и длины пути холостого хода.

Время относительного ориентирования для случая наиболее неблагоприятного расположения заходных частей резьбы собираемых деталей находится из выражения

, где w₃ – угловая скорость винта; a - угол, определяющий заход резьбы винта в резьбу гайки.

Время сборки винта с присоединяемой деталью с некоторыми допущениями определяется из выражения

, где h_д – высота присоединяемой детали.

Время этапа наживления находится из условия наживления винта под действием сил трения насадки о его головку

где m₃ – масса винта; z₂ – перемещение насадки; T – усилие поджатия отвертки; N – сила трения в резьбе в процессе наживления; Q = G + T – N; z₂ = P/ (2p).

Время этапа завинчивания: t_з = z_з /  v_c, где v_c – скорость свинчивания.

Время затяжки резьбового соединения определяется временем последовательных ударов. Время одного цикла можно представить как t_у=t_у1+t₂ , время удара t_у1 определяется из выражения

где F₀ – предварительные усилия пружины муфты; d – диаметр скошенного пальца ротора;

Время между ударами

Таким образом, время затяжки

, где n – число ударов.

Время подачи винта определяется выбранной схемой. Для подачи винтов импульсом сжатого воздуха в зависимости от длины их пути можно принять t_пв = 0,1…0,3 с..

Для развальцовки деталей типа втулок применяют вальцовочный инструмент, рабочая часть которого выполнена в виде лопаточки (рис.87, б). Применение такого инструмента позволяет снизить осевое усилие, которое достигает значительных величин при применении инструмента (вальцовок) в форме сплошного конуса.

На рис. 87,а представлена  конструкция вальцовочной головки, включающая пневмоцилиндр 20, закрытый с обеих сторон крышками 1 и 8. Внутри корпуса находится поршень 4 с уплотнениями 5, соединенными со втулкой 6, внутри которой закреплена втулка 10. В подшипниках стакана 3, закрепленного на крышке 1, установлен щлицевой вал 21, соединенный муфтой 22 с валом приводного электродвигателя и с полумуфтой 18. Последняя соединена с полумуфтой 17, установленной в подшипнике 9 и связанной посредством шпонки с валом 16, смонтированном в подшипниках 11 и 12, крепление которых в корпусе 15 осуществляется с помощью крышки 14. В коническом отверстии вала 16 установлен инструмент 13.