Технологические устройства для сборочных ртк. Виды соединений, страница 4

1 – резистор; 2 – пуансон; 3 – прижим ; 4 – матрица

В зоне загрузки силовая головка  со схватом перемещается вертикально вниз (на резистор), при этом губки (зажимы) сгибают выводы под углом 90°, осуществляя П-образную формовку.

Усилие формовки выводов резисторов с осевым расположением

P = K_rSs_{в ,}

где К_r –  коэффициент, зависящий от схемы гибки (для данного случая при двухугловой гибки К_r=0,6); S – площадь сечения вывода (S=pD², где D – диаметр вывода); s_в – предел прочности материала выводов.

Так как в процессе формовки используется прижим, то

Р_å = Р + Р_пр, где Р_пр – усилие прижима, которое можно принять равным (0,15…0,25)Р.

При формовке схват опускается до упора. По завершении формовки силовой головке и схвату сообщается движение вверх. За счет возникающих при формовке упругих сил резистор закрепляется в схвате, поднимается вместе с головкой на запрограммированную высоту и перемещается к месту его установки на плате. Затем силовая головка начинает опускаться (на плату) до тех пор, пока выводы резистора не войдут в соответствующие монтажные отверстия, а губки 6 схвата своими концами не упрутся в плату. Далее необходимо дослать корпус резистора до соприкосновения с платой (утопить его выводы). Осуществляется это так. Сжатый воздух  через штуцер 1 подается в верхнюю полость цилиндра 2. Его поршень 3 и шток 5, преодолевая сопротивление пружины 4, перемещаются вниз и через штифт и толкатель 7 воздействуют на резистор, досылая его до платы. С противоположной (нижней) стороны платы гибочно-отрезная головка отрезает лишнюю часть выводов и подгибает оставшуюся, осуществляя закрепление резистора на плате. При этом верхняя полость цилиндра 2 соединяется с атмосферой, зажимы под действием пружины 4 поднимаются, окончательно освобождая резистор.

Гибочно-отрезная головка (рис.90, а) крепится к нижнему манипулятору. Подгибке выводов предшествует перемещение последней головки в зону установки резистора или МС. Головка перемещается в нее заранее и ждет завершения установки выводов в отверстия платы. По завершению установки головка начинает подниматься до тех пор, пока упор 4 не коснется нижней стороны платы.

Дальнейшее движение головки вверх приводит к тому, что от упора планка 3, воздействуя на кронштейн 8, повернет его вокруг оси 9. Вместе с ними поворачиваются ролики 6, которые крепятся на оси 7 в корпусе 5. Лапки 1 сходятся, и осуществляют подгиб выводов элемента вовнутрь. Затем осуществляется отход головки вниз. Кронштейны 8, освобожденные от действия планки 3, пружинами 2 возвращаются в исходное положение.    

Рис.90. Гибочно-отрезная головка: а –общий вид; б – схема расчета

Усилие гибки обеспечивается усилием Р привода через клиновой механизм:

где r - приведенный угол трения, учитывающий сопротивление осей рычагов; n – число губок; h - КПД шарниров; b - угол подъема клина.

Так как расположение губок симметричное, то М₁ = М₂ = М и усилие

Cуммарный момент М_å = М_г + М_тр + М_пр, где М_г – момент гибки (М_г = F_га); М_тр – момент трения (М_тр = mk_трQr, где m = 1,57 для малых зазоров; Q – усилие;  k_тр – коэффициент трения; r – радиус оси ); М_пр – момент действия пружины (М_пр=F_прс); a, b, c – конструктивные параметры.

Устройство захвата конденсаторов (рис.91) с цилиндрическим корпусом и штырьевыми выводами служит для захвата и обрезки выводов в требуемый для монтажа размер. Оно выполнено в виде схвата с двумя пневмоприводами для зажима (разжима) и вертикального перемещения. Крепится устройство на силовой укладочной головке гайкой 1.