Надежность СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА и ее расчет, страница 5

Эту задачу можно сформулировать так: задана функция f случайных величин x1, x2, …, xn:

y=f (x1, x2 , …, xn).

Требуется определить некоторые свойства случайной величины y как функции свойств случайных величин x1,x2,…, xn. Случайные величины x1, x2,…, xn чаще всего независимы.

Плотности распределения этих величин известны, необходимо найти плотность распределения случайной величины у.

Вычисление искомых распределений можно найти путем разложения функции y=f(x) вокруг точки х = mx в ряд Тейлора.

Чаще всего нас интересует определение дисперсии V(y) величины у через известные дисперсии величин х1, х2, …, хn – V(xi):

.

(9.3.5)

Теперь вероятность безотказной работы элементов и узлов СЭС в предположении, что случайные величины, описывающие их состояние, подчиняются нормальному распределению, можно записать в виде

(9.3.6)

где  - нормированная функция Лапласа;

 – предельное значение параметра х;

 – расчетное значение параметра х;

– среднеквадратичное отклонение предельного и расчетного значений х.

9.3.4  Схемные методы повышения надежности. Резервирование

Заметное влияние на надежность оказывает правильное (рациональное) соединение элементов между собой. Метод повышения надежности системы, заключающийся в применении избыточного количества элементов, предназначенных для выполнения одинаковых функций и предохраняющих систему в целом при отказе одного из них, т.е. являющихся резервными, получил название «резервирование». Резервирование – один из способов повышения надежности системы, применяющийся уже на стадии проектирования.

Сравнительный анализ существующих методов и способов резервирования позволяет выбрать лучшие из них. Однако при этом, как правило, увеличиваются масса, габаритные размеры и стоимость изделия. Наилучшие результаты дает резервирование замещением с различными режимами ожидания резервов.

Чаще всего при проектировании системы необходимо задачу резервирования решить таким образом, чтобы:

-  один из показателей системы – масса, габаритные размеры, стоимость - был не выше допустимых, а надежность - максимальная;

-  вероятность безотказной работы была бы не ниже требуемой, а масса (габаритные размеры, стоимость) - минимальной.

Рассмотрим решение этой задачи для СЭС, используя резервирование замещением с двумя режимами ожидания резерва:

-  постоянно включенный («горячий»);

-  скользящий («холодный» или «теплый»).

9.3.5  Оптимальное резервирование замещением при ограничении массы СЭС

9.3.5.1  Постоянно включенный («горячий») резерв

На основе рассмотренного выше составим структурную схему расчета надежности СЭС, состоящую из N последовательно соединенных элементов. Для расчета примем:

g1, g2,…,gn – вероятность отказа этих элементов;

w1, w2, …,wN – масса элементов.

Зарезервируем СЭС так, чтобы ее масса не превышала заданную Wдоп, а надежность была бы максимальной. Масса нерезервированной системы

,

(9.3.7)

а вероятность безотказной работы

(9.3.8)

Если каждый элемент системы зарезервировать (mi-1) раз, то масса резервированной системы

,

(9.3.9)

а вероятность безотказной работы

.

(9.3.10)

Нам необходимо найти такие целые числа mi , при которых вероятность исправной работы, определяемая из (9.3.10), была бы максимальной, а масса не превышала Wдоп, т.е.

(9.3.11)

Очевидно, что надежность будет максимальной при условии

(9.3.12)

где кратность резервирования mio характеризует точку условного экстремума функции (9.3.10) при условии (9.2.12). Составим уравнение Лагранжа

(9.3.13)

где l - множитель Лагранжа, и решим это уравнение относительно mi0 . После некоторых преобразований уравнения (9.3.13) получим

(9.3.14)

где                         ; .

Искомое значение mio имеет вид

,

(9.3.15)

где y0 – положительный корень решения уравнения (9.3.14), определяемый методом последовательного приближения по выражениям: