Подшипники главного вала и ведущая вал зубчатая передача, а также предохранительная муфта находятся в полости, отсоединенной от внешней среды вращающимся уплотнением и колпаком с уплотнительным резиновым кольцом. В этой полости поддерживается микроклимат с давлением 0,13…1,33 Па за счет испарения смазки, находящейся в сетчатом контейнере.
На стакане, являющемся частью корпуса, закреплены блок датчиков угла поворота барабана и механизм упора, ограничивающий в заданных пределах углы поворота кабельного барабана и предупреждающий обрыв проводов.
Описанная конструкция легла в основу целого ряда СОСБ КА и хорошо зарекомендовала себя в эксплуатации.
На рис. 7.4 показан вариант привода ориентации СБ без динамического уравновешивания для КА «Січ». Для ориентации используется электродвигатель типа ДПР-52 ОСТ 16.051007-74. Так как частота вращения вала больше угловой скорости поворота БФ, то применяют трeхступенчатый редуктор с цилиндрической, планетарной и волновой передачами.
Работа механизма осуществляется так: вращение от электродвигателя 55 к зубчатому колесу 6 передается через шестерню 5. Этот узел и составляет цилиндрическую передачу данного редуктора. Соединение зубчатого колеса 6 с валом-шестерней 7 с помощью шпонки 30 дает возможность передачи крутящего момента на зубчатое колесо 12. В свою очередь, оно через водило 11, обкатываясь по неподвижному зубчатому колесу 4, передает вращение через вал 22 на генератор волн 17. Окончательная частота вращения БФ получается путем снятия крутящего момента жестким колесом 16 с гибкого зубчатого колеса 21.
|
|
Рис. 7.4 Привод ориентации СБ КА типа «Січ»: 1 – вал; 2 – корпус; 3 – плита; 4 – зубчатое колесо неподвижное; 5 – шестерня; 6 – зубчатое колесо; 7 – вал-шестерня; 8 – втулка; 11 – водило; 18, 19 – втулка; 20 – корпус токосъемника; 21 – гибкое зубчатое колесо; 22 – вал; 23 – крышка; 24, 25 – уплотнитель; 26 – кольцо; 27, 28 – гайка; 29 – шайба; 30 – шпонка сегментная; 31 – болт; 32, 34 – шайба; 35 – гайка; 36, 37, 38, 39 – болт; 40, 41, 42, 43, 44 – кольцо; 45 – гайка; 46– винт; 48, 49, 50, 51 – подшипник; 52 – пружина; 53 – разъем; 55 – электродвигатель; 56 – провод; 57 – токосъемник |
|
|
Рис. 7.4 (продолжение) Привод ориентации СБ КА типа «Січ»: 9,10 – планка; 33, 47 – винт |
|
|
|
|
Рис. 7.4 (окончание) Привод ориентации СБ КА типа «Січ»: 12 – зубчатое колесо; 13 – ось; 14, 15 – пластина; 16 – жесткое зубчатое колесо; 17 – генератор волн; 54 – подшипник |
|
|
Рассмотрим автономную систему ориентации СБ на примере орбитальной станции «Мир». Она отличается тем, что по сигналам единой датчиковой подсистемы измерения положения Солнца, установленной на корпусе станции, позволяет производить ориентацию большого числа панелей СБ. На рис. 7.5, где изображена станция «Мир» в ее полной конфигурации, схематично показано расположение основных элементов системы (ДС и привода) на поверхности станции.
Рис. 7.5 Полная конфигурация орбитальной станции «Мир»:
1—базовый блок станции; 2 — модуль «Квант», 3 — модуль «Квант-2», 4 -модуль «Кристалл»; 5 — оптические ДС единой датчиковой системы
Особенностью этого привода является то, что его быстроходная часть (двигатель и редуктор) работают в нормальных атмосферных условиях, а передача момента на выходной вал осуществляется через гермоперегородку с помощью магнитной муфты.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
