Оценка быстродействия регуляторов с простейшими и комбинированными законами регулирования при неизменных параметрах системы автоматического управления

Страницы работы

Содержание работы

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «Электрическая тяга»

ОТЧЁТ

по лабораторной работе №3

«Исследование быстродействия регуляторов»

Выполнил                                                                               Проверил

студент гр.ЭТ-609                                                                 Викулов И.П.

Алексеев Ю.А.       

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: сравнительная оценка быстродействия регуляторов с простейшими и комбинированными законами регулирования при неизменных параметрах системы автоматического управления.

Структурная схема САУ:

Расчёты:

К0 п=.

К0п1.= К0п2.= К0п3.=

Крег п=

Крег1п= Крег2п= Крег3п=

Тпр=

Тпр1п= Тпр2п= Тпр3п=

tр=

tр1п= tр2п= tр3п=

К0 пд=

К0 пд1=       К0 пд2=

Крег пд=

Крег пд1=     Крег пд2=

Тпр=

Тпр пд1=   Тпр пд2=

tр пд=

tр пд1=    tр пд2=

К0 пи=

К0 пи1=      К0 пи2=

Крег пи=

Крег пи1=      Крег пи2=

Тпр пи=

Тпр пи1=      Тпр пи2=

tр пи=

tр пи1=     tр пи2=

К0 и=

К0 и1=       К0 и2=

Крег и=

Крег и1=       Крег и2=

Тпр и=

Тпр и1=      Тпр и2=

tр и=

tр и1=      tр и2=

Вывод: из проведённого исследования видно, что самой малой длительностью протекания переходного процесса, т.е. лучшим быстродействием, обладает ПД-регулятор, средним - П-регулятор, а большое быстродействие у ПИ и И-регуляторов.

Похожие материалы

Информация о работе

Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
126 Kb
Скачали:
0