Исследование способов оценки качества регулирования системы автоматического управления

Страницы работы

Содержание работы

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «Электрическая тяга»

ОТЧЁТ

по лабораторной работе №4

«Исследование способов оценки качества регулирования САУ.»

Выполнил                                                                               Проверил

студент гр.ЭТ-609                                                                 Викулов И.П.

Алексеев Ю.А.       

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: изучение характерных параметров логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) разомкнутой системы, определяющих показатели качества регулирования замкнутой САУ в переходных режимах.

Структурные схемы САУ:

Таблица опытных и расчётных данных

расчёта

Параметры САР

Качество

регулирования

Расчётные величины

К0

Т1

Тор

Т2

tр

μ

20lgK0,

дБ

ωср,

с-1

G1.

дБ

∆lgω.

дек

1

4,167

0,08

0,015

0,008

0,45

1

12,4

4,07

-9,5

0,72

0,58

1.1.а

4,167

0,08

0,04

0,008

0,47

2

12,4

4,07

-9,5

0,42

0,61

1.1.б

3,125

0,08

0,04

0,008

0,63

1

9,9

3,16

-12

0,42

0,63

1.2.а

3,125

0,08

0,08

0,008

0,66

2

9,9

3,16

-12

0

0,66

1.2.б

2,5

0,08

0,08

0,008

0,82

1

7,96

2,5

-14

0

0,65

2

8,33

0,08

0,015

0,008

0,53

3

18,4

8,32

-3,5

0,72

1,4

2.1.а

8,33

0,08

0,04

0,008

0,61

4

18,4

8,32

-3,5

0,42

1,6

2.1.б

6,25

0,08

0,04

0,008

0,68

3

15,9

6,3

-6

0,42

1,4

2.2.а

6,25

0,08

0,08

0,008

0,84

4

15,9

6,3

-6

0

1,7

2.2.б

4,167

0,08

0,08

0,008

0,94

3

12,4

4,26

-9,5

0

1,3

Расчёты:

       

                

                

    

           

Вывод:

- при увеличении постоянной времени объекта регулирования в процессе регулирования наблюдается увеличение степени колебательности и незначительное увеличение времени регулирования;

- при уменьшении общего коэффициента усиления системы также происходит незначительное увеличение времени регулирования, но степень колебательности уменьшается.

Похожие материалы

Информация о работе