Информатика и выч. техника \ Алгоритмизация и САПР

Исследование способов оценки качества регулирования системы автоматического управления

Страницы работы

Уважаемые коллеги! Предлагаем вам разработку программного обеспечения под ключ.

Опытные программисты сделают для вас мобильное приложение, нейронную сеть, систему искусственного интеллекта, SaaS-сервис, производственную систему, внедрят или разработают ERP/CRM, запустят стартап.

Сферы - промышленность, ритейл, производственные компании, стартапы, финансы и другие направления.

Языки программирования: Java, PHP, Ruby, C++, .NET, Python, Go, Kotlin, Swift, React Native, Flutter и многие другие.

Всегда на связи. Соблюдаем сроки. Предложим адекватную конкурентную цену.

Заходите к нам на сайт и пишите, с удовольствием вам во всем поможем.

Содержание работы

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «Электрическая тяга»

ОТЧЁТ

по лабораторной работе №4

«Исследование способов оценки качества регулирования САУ.»

Выполнил Проверил

студент гр.ЭТ-609 Викулов И.П.

Алексеев Ю.А.

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: изучение характерных параметров логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) разомкнутой системы, определяющих показатели качества регулирования замкнутой САУ в переходных режимах.

Структурные схемы САУ:

Таблица опытных и расчётных данных

№ расчёта	Параметры САР				Качество регулирования		Расчётные величины
№ расчёта	К₀	Т₁,с	Т_ор,с	Т₂,с	t_р,с	μ	20lgK₀, дБ	ω_ср, с-1	G₁. дБ	∆lgω. дек
1	4,167	0,08	0,015	0,008	0,45	1	12,4	4,07	-9,5	0,72	0,58
1.1.а	4,167	0,08	0,04	0,008	0,47	2	12,4	4,07	-9,5	0,42	0,61
1.1.б	3,125	0,08	0,04	0,008	0,63	1	9,9	3,16	-12	0,42	0,63
1.2.а	3,125	0,08	0,08	0,008	0,66	2	9,9	3,16	-12	0	0,66
1.2.б	2,5	0,08	0,08	0,008	0,82	1	7,96	2,5	-14	0	0,65
2	8,33	0,08	0,015	0,008	0,53	3	18,4	8,32	-3,5	0,72	1,4
2.1.а	8,33	0,08	0,04	0,008	0,61	4	18,4	8,32	-3,5	0,42	1,6
2.1.б	6,25	0,08	0,04	0,008	0,68	3	15,9	6,3	-6	0,42	1,4
2.2.а	6,25	0,08	0,08	0,008	0,84	4	15,9	6,3	-6	0	1,7
2.2.б	4,167	0,08	0,08	0,008	0,94	3	12,4	4,26	-9,5	0	1,3

Расчёты:

Вывод:

- при увеличении постоянной времени объекта регулирования в процессе регулирования наблюдается увеличение степени колебательности и незначительное увеличение времени регулирования;

- при уменьшении общего коэффициента усиления системы также происходит незначительное увеличение времени регулирования, но степень колебательности уменьшается.