Исследование способов оценки качества регулирования системы автоматического управления

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «Электрическая тяга»

ОТЧЁТ

по лабораторной работе №4

«Исследование способов оценки качества регулирования САУ.»

Выполнил                                                                               Проверил

студент гр.ЭТ-609                                                                 Викулов И.П.

Алексеев Ю.А.       

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: изучение характерных параметров логарифмических амплитудно-частотных характеристик (ЛАЧХ) разомкнутой системы, определяющих показатели качества регулирования замкнутой САУ в переходных режимах.

Структурные схемы САУ:

Таблица опытных и расчётных данных

№ расчёта	Параметры САР				Качество регулирования		Расчётные величины
	К0	Т1,с	Тор,с	Т2,с	tр,с	μ	20lgK0, дБ	ωср, с-1	G1. дБ	∆lgω. дек
1	4,167	0,08	0,015	0,008	0,45	1	12,4	4,07	-9,5	0,72	0,58
1.1.а	4,167	0,08	0,04	0,008	0,47	2	12,4	4,07	-9,5	0,42	0,61
1.1.б	3,125	0,08	0,04	0,008	0,63	1	9,9	3,16	-12	0,42	0,63
1.2.а	3,125	0,08	0,08	0,008	0,66	2	9,9	3,16	-12	0	0,66
1.2.б	2,5	0,08	0,08	0,008	0,82	1	7,96	2,5	-14	0	0,65
2	8,33	0,08	0,015	0,008	0,53	3	18,4	8,32	-3,5	0,72	1,4
2.1.а	8,33	0,08	0,04	0,008	0,61	4	18,4	8,32	-3,5	0,42	1,6
2.1.б	6,25	0,08	0,04	0,008	0,68	3	15,9	6,3	-6	0,42	1,4
2.2.а	6,25	0,08	0,08	0,008	0,84	4	15,9	6,3	-6	0	1,7
2.2.б	4,167	0,08	0,08	0,008	0,94	3	12,4	4,26	-9,5	0	1,3

Расчёты:

       

                

                

    

           

Вывод:

- при увеличении постоянной времени объекта регулирования в процессе регулирования наблюдается увеличение степени колебательности и незначительное увеличение времени регулирования;

- при уменьшении общего коэффициента усиления системы также происходит незначительное увеличение времени регулирования, но степень колебательности уменьшается.