Оценка быстродействия регуляторов с простейшими и комбинированными законами регулирования при неизменных параметрах системы автоматического управления

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «Электрическая тяга»

ОТЧЁТ

по лабораторной работе №3

«Исследование быстродействия регуляторов»

Выполнил                                                                               Проверил

студент гр.ЭТ-609                                                                 Викулов И.П.

Алексеев Ю.А.       

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: сравнительная оценка быстродействия регуляторов с простейшими и комбинированными законами регулирования при неизменных параметрах системы автоматического управления.

Структурная схема САУ:

Расчёты:

К_{0 п}=.

К_0п1.= К_0п2.= К_0п3.=

К_{рег п}=

К_рег1п= К_рег2п= К_рег3п=

Т_пр=

Т_пр1п= Т_пр2п= Т_пр3п=

t_р=

t_р1п= t_р2п= t_р3п=

К_{0 пд}=

К_{0 пд1}=       К_{0 пд2}=

К_{рег пд}=

К_{рег пд1}=     К_{рег пд2}=

Т_пр=

Т_{пр пд1}=   Т_{пр пд2}=

t_{р пд}=

t_{р пд1}=    t_{р пд2}=

К_{0 пи}=

К_{0 пи1}=      К_{0 пи2}=

К_{рег пи}=

К_{рег пи1}=      К_{рег пи2}=

Т_{пр пи}=

Т_{пр пи1}=      Т_{пр пи2}=

t_{р пи}=

t_{р пи1}=     t_{р пи2}=

К_{0 и}=

К_{0 и1}=       К_{0 и2}=

К_{рег и}=

К_{рег и1}=       К_{рег и2}=

Т_{пр и}=

Т_{пр и1}=      Т_{пр и2}=

t_{р и=}

t_{р и1}=      t_{р и2}=

Вывод: из проведённого исследования видно, что самой малой длительностью протекания переходного процесса, т.е. лучшим быстродействием, обладает ПД-регулятор, средним - П-регулятор, а большое быстродействие у ПИ и И-регуляторов.