Исследование влияния параметров системы автоматического управления на устойчивость и качество регулирования

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «Электрическая тяга»

ОТЧЁТ

по лабораторной работе №2

«Исследование влияния параметров САУ на устойчивость и качество регулирования»

Выполнил                                                                               Проверил

студент гр.ЭТ-609                                                                 Викулов И.П.

Алексеев Ю.А.       

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: определение параметров САУ и их соотношений, влияющих на устойчивость и на динамические свойства систем автоматического управления, характеризуемые процессами изменения выходной переменной при возмущающих воздействиях.

Структурная схема САУ:

К_0кр1.1.≤ .

К_0кр2.1.≤ .

К_0кр2.2.≤

К_0кр2.3.≤

К_0кр2.4.≤

К_рег=

К₀=К_рег*К_и*К_ор*К_ос

К_01.1.=

К_01.2.=

К_01.3.=

К_рег=  

К₀=

Вывод:

1.  При К₀‹К0_кр система устойчива; при К₀›К_0кр система неустойчива; а при К₀=К_0кр,система находится на грани устойчивости. Коэффициент усиления К₀, при котором характер и длительность переходного процесса будут удовлетворительными, должен быть в 4-5 раз меньше критического К_0кр.

2.  При увеличении коэффициента усиления К₀ увеличиваются степень колебательности переходного процесса μ, время протекания   t_р  и величина максимального перерегулирования ∆Y_max ,а ошибка регулирования ∆Y₀ становится меньше; при уменьшении К₀ –наоборот.

3.  При уменьшении постоянной времени апериодического звена объекта регулирования Т_ор уменьшаются время протекания переходного процесса t_р, длительность нарастания регулирующего воздействия t_m и период колебания выходной переменной τ, а величина максимального перерегулирования ∆Y_max растёт. А при увеличении постоянной времени апериодического звена исполнительного устройства Т₁ увеличиваются ∆Y_max, t_m и τ и уменьшается t_р, а функция становится апериодичной и стремящаяся к монотонной.