Исследование влияния параметров системы автоматического управления на устойчивость и качество регулирования

Страницы работы

4 страницы (Word-файл)

Содержание работы

ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

Кафедра: «Электрическая тяга»

ОТЧЁТ

по лабораторной работе №2

«Исследование влияния параметров САУ на устойчивость и качество регулирования»

Выполнил                                                                               Проверил

студент гр.ЭТ-609                                                                 Викулов И.П.

Алексеев Ю.А.       

Санкт-Петербург

2012

Цель работы: определение параметров САУ и их соотношений, влияющих на устойчивость и на динамические свойства систем автоматического управления, характеризуемые процессами изменения выходной переменной при возмущающих воздействиях.

Структурная схема САУ:

К0кр1.1..

К0кр2.1..

К0кр2.2.

К0кр2.3.

К0кр2.4.

Крег=

К0региорос

К01.1.=

К01.2.=

К01.3.=

Крег=  

К0=

Вывод:

1.  При К0‹К0кр система устойчива; при К0›К0кр система неустойчива; а при К00кр,система находится на грани устойчивости. Коэффициент усиления К0, при котором характер и длительность переходного процесса будут удовлетворительными, должен быть в 4-5 раз меньше критического К0кр.

2.  При увеличении коэффициента усиления К0 увеличиваются степень колебательности переходного процесса μ, время протекания   tр  и величина максимального перерегулирования ∆Ymax ,а ошибка регулирования ∆Y0 становится меньше; при уменьшении К0 –наоборот.

3.  При уменьшении постоянной времени апериодического звена объекта регулирования Тор уменьшаются время протекания переходного процесса tр, длительность нарастания регулирующего воздействия tm и период колебания выходной переменной τ, а величина максимального перерегулирования ∆Ymax растёт. А при увеличении постоянной времени апериодического звена исполнительного устройства Т1 увеличиваются ∆Ymax, tm и τ и уменьшается tр, а функция становится апериодичной и стремящаяся к монотонной.

Похожие материалы

Информация о работе