Показания указателя УГА-1У |
||||||||||
Угол поворота платформы |
0 |
5 |
10 |
… |
90 |
-5 |
-10 |
… |
-90 |
|
g=0 |
||||||||||
g=30°-40° |
||||||||||
Djп |
4.10. Вычислить величину кардановой ошибки в исследуемом диапазоне курсовых углов и по формуле
.
4.11. Построить график зависимости кардановой ошибки от курсового угла y.
4.12. Вычислить теоретические значения кардановой ошибки для исследуемого диапазона изменения угла y, используя формулу (11). Построить график зависимости кардановой ошибки от курсового угла.
Примечание. Вследствие ухода гироагрегата по курсу при его наклонах рекомендуется выполнять эксперименты по оценке кардановой ошибки по возможности быстро.
5. Исследование ухода гироагрегата, вызываемых наклонами летательного аппарата.
5.1. Используя ручку 10 и шкалу 11 поворотного кронштейна, отклонить гироагрегат ГА-6 от плоскости горизонта на угол g, равный 30-40°.
5.2. Переключить ручку установки пределов измерения индикатора уходов ГА-6 в положение 0,2 в.
5.3. Установить тумблер "Согласование УГА-1У" в положение "выключено".
5.4. Нажав на кнопку "Пуск" , включить секундомер.
5.5. Через tк=300-400с, нажав на кнопку "Останов", остановить секундомер и записать показания индикатора уходов ГА-6.
5.6. Обнулить показания секундомера и установить тумблер " Согласование УГА-1У " в положение "Включено".
5.7. Повернуть азимутальную платформу поворотного кронштейна на угол +45°.
5.8. Повторить операции по измерению ухода по п. 5.3-5.6 и записать показания индикатора уходов ГА-6.
5.9. По п. 5.7 и 5.8 произвести измерения уходов ГА-6 при установке азимутальной платформы поворотного кронштейна в положения +90°, +45°, -90°.
5.10. Произвести вычисления уходов для перечисленных условий эксперимента, используя формулу, приведенную в п. 2.10.
В отчете по лабораторной работе должны быть отражены:
- цель выполнения лабораторной работы;
- назначение гироагрегата ГА-6 и область его применения;
- принципиальная схема гироагрегата и краткое описание его работы;
- описание работы контуров азимутальной и горизонтальной коррекции;
- уравнения, описывающие движение гироагрегата на неподвижном основании и при установке прибора на летательном аппарате;
- перечень возмущающих факторов, влияющих на характеристики точности измерения отклонений летательного аппарата по курсу и доступных выявлению в лабораторных условиях;
- таблицы и данные экспериментальных данных;
- результаты и графики обработки экспериментальных данных;
- выводы по результатам выполнения работы.
Литература
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.