Автоматизований пневмопривод (абсолютний тиск повітря, що підводиться – 0,5 МПа, довжина робочого ходу приводу – 0,5 м)

ЗМІСТ

Вступ                                                                                                                                             2

1. Вихідні данні                                                                                                                              3

2. Розробка пневматичної схеми та її принципдії                                                                    4

3. Статичний розрахунок основного циліндру                                                                           6

4. Вибір трубопроводів і пневмоапаратури                                                                               7

5. Динамічний розрахунок основного приводу                                                                         8

5.1. Задачі динамічного розрахунку                                                                              8

5.2. Розрахункова схема пневмоприводу                                                                     8

5.3. Знаходження пропускної здатності пневмоліній                                                      10

5.3.1. Знаходження пропускної здатності напірної пневмолінії                           10

5.3.2. Знаходження пропускної здатності зливної пневмолінії                             12

5.4. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку                        12

5.4.1. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку напірної пневмолінії                                                                                                               12

5.4.2. Врахування об’ємів трубопроводів при динамічному розрахунку зливної пневмолінії                                                                                                                 13

5.5. Визначення часу прямого ходу                                                                                     14

5.5.1. Визначення часу підготовчого періоду прямого руху                                   14

5.5.2. Визначення часу руху прямого ходу                                                                16

5.5.3. Визначення часу заключного періоду прямого ходу                                     17

5.5.4. Визначення часу прямого ходу                                                                         17

5.6. Визначення часу зворотного ходу                                                                                18

5.6.1. Визначення часу підготовчого періоду зворотного руху                              18

5.6.2. Визначення часу руху зворотного ходу                                                           18

5.6.3. Визначення часу заключного періоду зворотного ходу                                19

5.6.4. Визначення часу зворотного ходу                                                                    19

5.7. Діаграма роботи пневмоциліндру односторонньої дії                                                  19

5.8. Аналіз динаміки основного приводу                                                                           19

Література                                                                                                                                   21

ВСТУП

Пневматичні системи управління (ПСУ) поряд з електричними та гідравлічними є одними з найбільш ефективних засобів автоматизації і механізації промислових процесів. Достатньо сказати що в найбільш розвинутих країнах біля 30% всіх автоматичних процесів оснащено ПСУ.

Оснащення ПСУ машин й устаткування складає (від загального випуску): упаковочних  машин до 90%; зварних та литих машин до 70%; автоматичних маніпуляторів до 50%; вугледобувних машин більше 30% і т.д.

Переваги ПСУ чітко проявляються при механізації та автоматизації наступних масових операцій: затиску деталей, їх фіксації, складання, контролі лінійних розмірів, транспортуванні, упаковці та інших, що дозволяє включити або звести до мінімуму участь людини в тяжкій так монотонній праці, при цьому продуктивність праці зростає в1.5-4 рази.

Широкому застосуванню ПСУ в машинобудуванні допомагає їх відносна простота конструкції та експлуатаційного обслуговування, а це означає низьку ціну та швидке повернення затрат; надійність роботи в широкому діапазоні температур, високої вологості та запиленості повітря; пожежо- та вибухобезпека; довгий строк служби та швидкість переміщення вихідної ланки пневматичних виконуючих пристроїв, легкість отримання і відносна простота передачі стислого повітря, можливість постачання ним великої кількості користувачів від одного джерела.

До недоліків ПСУ слід віднести малу швидкість передачі сигналу на великі відстані, складність забезпечення плавного переміщення робочих органів пневматичних виконавчих пристроїв при коливаннях навантаженнях і відносно високу собівартість енергоносія (стислого повітря).

В машино будуванні використовують системи, реалізовані на пневматичній техніці трьох рівнів тиску: високого 0,2-1,6 МПа, середнього 0,1-0,25 МПа та низького 0,001-0,01 МПа.

1.  Вихідні данні

Варіант А-1-01.