Автоматизований пневмопривод (абсолютний тиск повітря, що підводиться – 0,5 МПа, довжина робочого ходу приводу – 0,5 м), страница 3

Округлюємо до ближнього значення D = 100 мм по ГОСТ 6540-63.

Діаметр штока знаходиться із співвідношення

Приймаємо  по ГОСТ 6540-63.

При виборі величини d_y необхідно враховувати довжину руху поршня та необхідну швидкодію приводу. Так як при проектуванні заданий час спрацювання пневмоциліндру, що очікується, t_оч, то

, де w_сер = 17 м/сек середня швидкість потоку стиснутого повітря в підвідній лінії при наповненні робочої порожнини пневмоциліндру. Дійсний час спрацювання знаходиться при динамічному розрахунку.

Знайдене значення d_у приєднувального отвору пневмоциліндру округляємо до найближчого значення з нормалізованого ряду d_у = 10 мм і вибираємо відповідну йому різьба К3/8.

4.       Вибір трубопроводів і пневмоапаратури

Знайдене при статичному розрахунку основного приводу значення умовного проходу приєднувальних отворів використовується для вибору трубопроводів, які зв’язують порожнини приводу з пневморозподільником, а також самого пневморозподільника. Їх прохідні розтини повинні відповідати вибраному значенню        d_у = 10 мм. Враховуючи обмеженість типорозмірів пневмоапаратури, допускається невелика відмінність умовних проходів, але така, яка не потребує застосування спеціальних приєднувань при монтажі.

Вибираємо стальні водогазопроводні труби з умовним проходом d_у = 10 мм: Труба 15х2,5 ГОСТ 3262-75. Труби виготовляють із сталі по ГОСТ 1050-88 та випробовують гідравлічним тиском 2,5 МПа.

Таблица 1

Позначення апаратури	Марка	Умовний прохід dу, мм	Пропускна здатність Kv, л/хв	Номінальний тиск Рн, кгс/см2	Мінімальний тиск Рmin, кгс/см2
ДР1-ДР3	П-ДГ10	10	1,8	1	0,1
ЗК	10-2	10	1,6	1	0,1
КР	112-12	12	-	1	0,1
КВ	П-КВВ-4/10	4	0,28	1	0,25
МР	121-10	10	11,5	1	0,1
Р2-Р3	В63-13А	10	1,9	0,63	0,25
Р4-Р8	П-РК3.4	4	0,25	1	0,1
Р9	П-РК3.3	4	0,25	1	0,1
ФВ	22у-10х80	10	-	1	0,1
Р1	ПР13П12/10	12	3,7	1	0,1

5.       Динамічний розрахунок основного приводу

5.1.    Задачі динамічного розрахунку

Основною задачею динамічного розрахунку пневмоприводу дискретної дії є знаходження часу його спрацювання. Крім того, в залежності від призначення пневмоприводу та умов його праці можуть бути задані доповнюючи задачі: знаходження закону прямування рухомих елементів приводу, діючих швидкостей та прискорень, характеру зміни тиску в порожнинах дискретного пневмодвигуна. Враховуючи учбовий характер курсової роботи, що виповнюється, усі ці задачі повинні бути розв’язані.

Складемо систему рівнянь динаміки, яка для прямого руху приводу має вигляд:

З другого рівняння системи обчислюємо приріст безрозмірного тиску в робочій камері:

Знаходимо дійсне значення на даному кроці :

З першого рівняння системи знаходимо безрозмірне прискорення на і-тому кроці:

Знаходимо безрозмірну швидкість:

Знаходимо безрозмірний час та шлях:

5.2.    Розрахункова схема пневмоприводу