Оценка качества управления в установившихся и переходных режимах работы автоматической системы при типовых внешних воздействиях, страница 3

             При выполнении пунктов 2 и 3 следует принимать во внимание тот факт, что легко реализуются схемы корректирующих устройств, если передаточная функция представляет собой отношение полиномов первой или второй степени, т.е.

    или                              (2.41)

            При более высокой степени полиномов следует разбить корректирующее устройство на элементарные звенья и соединить их последовательно.

            При выполнении пункта 4, т.е. при выборе принципиальной схемы корректирующего устройства по виду его передаточной функции  и расчете параметров этой схемы необходимо соблюдать условие детектирования корректирующего сигнала, т.е. обязательное согласование выходного сопротивления последовательного корректирующего устройства и входного сопротивления последующего звена (усилителя). Несоблюдение условия детектирования может реально уменьшить коэффициент усиления системы. Это уменьшение, если оно имеет место, следует компенсировать увеличением коэффициента усиления любого другого звена.

            Помните, что для пассивных корректирующих устройств коэффициент усиления должен лежать в пределах , а для активных .

            Параметры конденсатора (емкость С) и резистора (сопротивление R) выбираются такими, чтобы:

- реализовать требуемую величину К;

- обеспечить условие детектирования.

            Для активных (на операционных усилителях) корректирующих устройств рекомендуются для C и  R  следующие значения:

(допустимо до 5мкФ)

(допустимо до 800кОм).

            Пункт 5 домашнего задания выполняется по передаточной функции скорректированной системы, либо по структурной схеме с учетом корректирующего устройства любым машинным методом.

             3. Оформление домашнего задания

            Домашнее задание должно быть оформлено в соответствии с требованиями межгосударственного стандарта 2.105-95 ЕСКД и других ГОСТов.

           Перед оформлением задания ознакомьтесь с методическими указаниями /18/,  которые находятся в методкабинете кафедры АЭМС под номером 10, а также в библиотеке ДГМИ.

            Домашнее задание оформляется в виде рукописи на листах формата А4 (210 X 297).

            Структура домашнего задания:

-титульный лист;

-задание и номер варианта;

-содержание;

-введение;

-суть работы;

 -выводы (анализ полученных результатов);

-перечень ссылок;

-приложения (при необходимости).

            Титульный лист оформляется в соответствии с /18,С. 30, приложение Л /, только вместо слов «Отчет по лабораторной работе №1по теме: «…» пишите «Домашнее задание №1 (2, 3, 4) по теме: «…».

             В задании приводится программа работы и все сведения (по заданному варианту), необходимые для ее выполнения (передаточные функции, структурные схемы, числовые значения параметров и т.п.)

            Содержание помещается после задания.

            Количество разделов домашнего задания устанавливаете сами, но их количество должно быть не более 2-х или 3-х. В содержании обязательно указываются номера страниц, на которых помещается начало материала разделов (подразделов).

            Во введении излагают цель работы, ее актуальность, методы исследования (расчета) с перечислением их недостатков, фамилии ученых, предложивших те или иные методы исследования (расчета систем).

            Суть работы излагают, разделяя материал на разделы. Разделы – на подразделы или пункты. Названия разделов должны отражать суть программы работы.

            Выводы (анализ полученных результатов) – это оценка полученных результатов с точки зрения их практического использования в последующих модулях теории автоматического управления или в других дисциплинах по специальности 7.092203.

            В перечне ссылок указываются только те источники, на которые есть ссылки в соответствующих местах текста домашнего задания.

            Перечень ссылок и ссылки на него в тексте выполняются  в соответствии с ГОСТ 32-91.

            При отсутствии ГОСТа можно воспользоваться учебником или учебным пособием по теории управления 1990 и последующих годов издания, например, /16/, в которых список литературы оформлен по ГОСТ 32-91.

            Оформление таблиц, рисунков, графиков, формул и уравнений осуществляется также в соответствии с ДСТУ 3008-95. Примеры их оформления приведены в /18 /.

            В приложение выносится материал, дополняющий текст пояснительной записки (домашнего задания), если этот материал не является основной задачей домашнего задания, например, описание алгоритмов и программ задач, решаемых на ЭВМ.

            Приложения оформляются также в соответствии с ДСТУ 3008-95.

              Список рекомендуемой литературы

1. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления./ Под ред. В.А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978.- 510 с.

           2. Задачник по теории автоматического управления. /Под ред.

А.С. Шаталова. – М.: Энергия, 1979.- 545 с.

           3.Топчеев Ю.И., Ципляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования.- М.: Машиностроение, 1977.- 591 с.

           4.Теория автоматического управления. / Под ред. А.В. Нетушила.- М.: Высш.шк., 1976.- 400 с.

            5.Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования.- К.: Вища шк., 1988.- 430 с.

            6.Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. – М.: Высш.шк., 1973.- 528 с.

            7. Теория автоматического управления: В 2 ч. /Под ред.       А.А. Воронова. – М.: Высш. шк., 1986. –Ч.1-2. -655 с.

            8. Теория автоматического управления. /Под ред. А.В.Нетушила.- М.: Высш.шк., 1983.-432 с.

            9. Теория автоматического управления. /Под ред. А.С. Шаталова. – М.: Высш. шк., 1977.-488 с.

            10. Юревич Е.Н. Теория автоматического управления. – Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1975.-410 с.

            11.Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. – М.: Наука, 1968. – 720 с.

            12. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. – М.: Энергия, 1967. -504 с.

            13. Васильев Д.В., Чуич В.Г. Системы автоматического управления. – М.: Высш. шк., 1967. -417 с.

            14. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1989 – 752 с.

            15. Лукас В.А. Теория автоматического управления. Учебн. для  вузов. – М.: Надра, 1990. – 416 с.

            16. Попович М.Г., Ковальчук О.Б. Теорія автоматичного керування. Підручник для вузів. – К.: Либідь, 1997. – 542 с.

           17. Расчет автоматических систем. /Под ред. А.В. Фатеева. Учебн. пособие для вузов. – М.: Высш. шк., 1973.-336 с.

           18. Полилов Е.В. Методические указания к выполнению практических работ по курсу «Оформление технической документации» (для студентов специальности 7.092203 дневной и заочной форм обучения). - Алчевск.: ДГМИ, 2002.- 34 с.