Анализ параметров двигателя ПФВ 160S. Определение ЛАХ корректирующего устройства

1. Требуется выполнить динамический расчёт (найти W(p) из условия K_c=K₀ при заданном быстродействии t_n) привода главного движения станка, где:
   K_c - коэффициент передачи скоростного контура.
   t_n – время переходного процесса.
   
   Дано: Структурная схема привода главного движения:
   
   
   

 

Определим параметры двигателя ПФВ 160S.

Передаточная функция двигателя.

2. Строим нескорректированную систему.

 

Частоты сопряжения.

Коэффициент усиления K₀=100, следовательно коэффициент усиления корректирующего устройства

3. Синтезируем корректирующее устройство, выбираем величину перерегулирования

            d<30%

Определим значения

Строим желаемую ЛАХ

Откладываем на оси lgw значения w_с через эту точку проводим наклон-20 дб/дек обеспечиваем запас устойчивости  по амплитуде L₁=10 дб и строим наклоном- 40 дб/дек низкочастотные и высокочастотные части L_исх. L_жел.

Определим ЛАХ корректирующего устройства.

По виду ЛАХ КУ можно записать передаточную функцию, определив по графику частоты сопряжения.

Строим ЛАХ для передаточной функции.

Получается схема:

 

Структурная схема скорректированной системы.