Методы алгоритмизации: Практикум (Технические средства обучения. Задания для самостоятельной работы. Решение заданий), страница 7

Вариант 2

В отличие от варианта 1, в варианте 2 должна быть предусмотрена возможность изменения направления вращения вала без предварительного отключения двигателя.

Вариант 3

В дополнение к варианту 2 требуется обеспечить возможность непрерывного изменения длительности периода пуска двигателя (с включением по схеме звезды) в приблизительном диапазоне 2... 10 с посредством потенциометра или путем подачи напряжения 0...+5 В на аналоговый вход ПЛК

Исходные данные

На рис. 4.3 и 4.4 приведены релейно-контактные схемы управления электродвигателем для различных вариантов его работы.

Задание

1.  Изменение направления вращения вала с предварительным отключением двигателя.

1.1.  Составить список назначений в соответствии с описанием алгоритма работы и определить внешние связи контроллера.

1.2.  Разработать управляющую программу для ПЛК в соответствии с описанием алгоритма работы, используя релейно-контактную схему, и загрузить программу в ПЛК.

1.3.  Протестировать разработанную программу на имитаторе COSIM.

1.4.  Начертить схему подключений ПЛК к объекту управления.

2. Изменение направления вращения вала без отключения двигателя.

2.1.  В соответствии с описанием алгоритма работы внести изменения в релейно-контактную схему таким образом, чтобы можно было изменять направление вращения вала без предварительного отключения двигателя.

2.2.  Изменить разработанную ранее программу для ПЛК в соответствии с новой релейно-контактной схемой.

2.3.  Протестировать программу на имитаторе COSIM.

3. Изменение направления вращения вала без предварительного отключения двигателя с внешней регулировкой длительности периода пуска.

3.1.  Построить схему алгоритма процесса для настройки ПЛК в соответствии с вариантом 3 работы двигателя. По построенной схеме разработать программу для ПЛК.

3.2.  Протестировать программу на имитаторе COSIM.

4.3. Задание для модели «Чеканочный пресс»

Требуется разработать систему последовательного управления процессом чеканки с применением ПЛК (рис. 4.5).

Описание работы

В исходном состоянии пресса все четыре электромагнитных клапана (Y1 - Y4) закрыты, штоки поршней пневмоцилиндров одностороннего действия втянуты. Матрица пресса пуста.

С началом цикла чеканки клапан Y1 открывается и заготовка перемещается пневмоцилиндром из контейнера в матрицу. Если датчик В2 индицирует наличие заготовки в матрице, клапан Y1 закрывается и открывается клапан Y2. Монетный штамп опускается вниз, а затем, после получения сигнала от датчика ВЗ и последующей 3-секундной задержки, возвращается вверх, в начальное положение.

Процесс чеканки заканчивается, когда срабатывает датчик В4. Далее открывается клапан Y3 и отчеканенная монета удаляется из матрицы. Когда срабатывает датчик В6, открывается клапан Y4 и монета сдувается в сборный контейнер. Отчеканенная монета падает в накопитель, и при срабатывании оптического датчика В5 клапаны Y3 и Y4 закрываются. Новый цикл чеканки может быть начат при условии, если сработал датчик В5. Индикатор НЗ мигает с частотой 2 Гц во время опускания монетного штампа до срабатывания датчика ВЗ.

Примечание

В чеканочном прессе применяется пневмопривод с цилиндрами одностороннего действия. Если управляющее напряжение приложено к одному из клапанов, изменяется цвет обозначения его привода. Через несколько секунд шток поршня выходит из пневмоцилиндра и срабатывает датчик, установленный на этом цилиндре. Если привод клапана отключен от источника питания, шток поршня втягивается в течение нескольких секунд (сжатый воздух в пневмоцилиндре сбрасывается в атмосферу через обратный клапан).

Чеканочный пресс может работать в автоматическом или ручном режиме.

Автоматический режим

При нажатии кнопки S1 «Вкл» в исходном состоянии чеканочного пресса включается автоматический режим его работы. При этом загорается индикаторная лампа Н1. В автоматическом режиме циклы чеканки повторяются автоматически один за другим.