Рабочая программа дисциплины «Теоретическая механика» (Структура и содержание курса. Содержание самостоятельной работы студентов, график ее выполнения), страница 9

10)  Теорема об изменении момента количества движения точки. Теорема об изменении кинетического момента механической системы и ее следствия.

11)  Элементарная работа силы. Работа силы на конечном перемещении точки ее приложения. Мощность. Работа силы тяжести, силы упругости, силы трения. Работа силы, приложенной к вращающемуся твердому телу.

12)  Кинетическая энергия точки и механической системы. Формулы для вычисления кинетической энергии твердого тела при поступательном, вращательном и плоском движениях.

13)  Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и механической системы в дифференциальной и интегральной формах.

14)  Потенциальное силовое поле. Потенциальная энергия. Закон сохранения механической энергии.

15)  Принцип Даламбера для материальной точки и механической системы. Силы инерции. Определение динамических реакций при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси.

16)  Аналитическое выражение связей. Классификация связей. Виртуальные перемещения. Идеальные связи.

17)  Принцип виртуальных перемещений. Общее уравнение динамики.

18)  Обобщенные координаты и скорости. Элементарная работа в обобщенных координатах. Обобщенные силы и их вычисление.

19)  Уравнение Лагранжа 2-го рода.

20)  Принцип Гамильтона-Остроградского.

21)  Определение положения равновесия. Устойчивость положения равновесия консервативной механической системы. Теорема Лагранжа-Дирихле.

22)  Выражение кинетической энергии в обобщенных координатах.

23)  Потенциальная энергия в окрестности положения равновесия. Критерий Сильвестра.

24)  Малые колебания консервативной системы с одной степенью свободы.

25)  Малые колебания консервативной системы с двумя степенями свободы. Уравнение частот, главные колебания, коэффициенты формы.

26)  Определение удара. основные допущения. Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе.

27)  Гироскоп. Основное допущение элементарной теории гироскопа.

28)  Теорема Резаля. Свойства свободного гироскопа.

29)  Прецессионное движение. Гироскопический эффект и гироскопический момент.

4.2.2  Практические задания, выносимые на экзамен /4/

1) Динамика материальной точки.

а) Определение сил по заданному движению (§ 26).

б) Дифференциальные уравнения движения (§27).

в)Колебательное движение (§ 32).

г) Относительное движение (§ 32 а).

2) Общие теоремы динамики.

а) Теорема о движении центра масса (§ 35).

б) Теорема об изменении количества движения (§ 36).

в) Теорема об изменении кинетического момента (§ 37).

г) Теорема об изменении кинетической энергии (§ 38).

3) Метод кинетостатики (§§ 41, 42).

а) Принцип виртуальных перемещений (§ 46).

б) Общее уравнение динамики (§ 47).

в) Уравнения Лагранжа 2-го рода (§ 48).

5) Положение равновесия и малые колебания механической системы.

а) Определение положения равновесия и устойчивости (§ 53).

б) Малые колебания с одной степенью свободы (§ 54).

4.2.3  Принципы формирования оценки экзамена

Каждый билет содержит два теоретических вопроса и задачу. При подготовке к экзамену студенту следует помнить, что беседа будет идти на языке понятий и определений теоретической механики. Поэтому нужно знать понятия, определения, теоремы, принципы, уравнения.

Оценка при сдаче экзамена выставляется за весь материал, выносимый на экзамен. Билет определяет способность студента использовать полученные знания при решении задач, а также знание и понимание им теории в соответствии с содержанием билета. Степень усвоения остального материала преподаватель определяет в результате беседы со студентом.

Студент получает оценку «отлично», если он правильно решил задачу, ответил на теоретические вопросы билета и дополнительные вопросы экзаменатора.

Если, при тех же условиях, студент не ответил на некоторые дополнительные вопросы, ставится оценка «хорошо».

Если студент не может ответить на дополнительные вопросы, но в пределах содержания билета его знания не вызывают сомнения, ставится оценка «удовлетворительно».

Если студент не может ответить на дополнительные вопросы по содержанию билета, ставится оценка «неудовлетворительно».

4.3  Технология и методическое обеспечение контроля

выживаемости знаний, умений и навыков,