Обобщенная схема ЦОС. Дискретизация аналогового сигнала. Основная полоса частот. Описание линейных дискретных систем в частотной области. Понятие частотной характеристики (ЧХ). Связь ЧХ с передаточной функцией. Алгоритм быстрого преобразования Фурье с прореживанием по времени. Понятие о полиномах Чебышева, страница 2

В рассматриваемом примере в передаточной функции аналога-прототипа (п.1) необходимо пересчитать два параметра w0 и Dw, или связанные с ними ¦0 и D¦. На практике их удобно выражать через два других параметра, а именно: через границы полосы пропускания на уровне 0,7, т.е. через частоты среза:

; , (п.3)

Представленные соотношения тем точнее, чем больше добротность. При добротности Q³4 погрешность менее 1%. Обозначим через ¦с1 и ¦с2 границы полосы пропускания непредыскаженного аналога-прототипа. Построив график аналога-прототипа для ¦0 = 10 кГц и Q=4, можем получить ¦с1 =8,75 кГц; ¦с2 = 11,25 кГц; D¦ = 2,5 кГц.

Найдем значения ¦с1 и ¦с2 с использованием формулы пересчета (п.2), которую в нашем случае перепишем в виде

,

(п.4)

Примем значение частоты дискретизации  = 50 кГц. Подстановка и найденных ранее ¦с1 и ¦с2 дает для и  следующие значения: =9,96 кГц, =13,85 кГц.

Если подставив эти значения вместо ¦с1 и ¦с2 в формулы (п.3), то для предыскаженного аналога-прототипа получим следующее значение параметров,

Представив эти значения в соотношении (п.1), получим выражение для передаточной функции предыскаженного аналога-прототипа:

, (п.5).

Примерный вид АЧХ исходного аналога-прототипа и его предыскаженной версии показан на рис. П.1

1 – АЧХ аналога-прототипа

2 – АЧХ предыскаженного аналога-прототипа

3- АЧХ цифрового БИХ-фильтра для  = 50 кГц

Рисунок П.1

Подставим в формулу (п.5) соотношение

  

и для принятых числовых значений параметров получим выражение для передаточной функции искомого цифрового фильтра:

, (п.6)

Обратим внимание на то, передаточная функция, рассчитанная предыдущим методом имела нуль первого порядка.

В передаточной функции (п.6) присутствуют два нуля. Появление второго нуля в передаточной функции БИХ-фильтра, рассчитанного методом билинейного Z-преобразования, вполне закономерно, поскольку при билинейном преобразовании точка S=¥ отображается в точку Z=-1 (доп. нуль).

На рисунке П.1 показана нормированная АЧХ, построенная по соотношению (п.6).

В заключении хочется отметить, что а) метод билинейного Z-преобразования пригоден в тех случаях, когда требования АЧХ фильтра-прототипа задаются ступенчатой функцией частоты, что свойственно частотно-избирательным фильтрам (НЧ, ВЧ, ПФ, РФ);

б) не пригоден для синтеза корректирующих фильтров (фильтров с произвольными АЧХ), фильтров с линейной ФЧХ, поскольку ни ФЧХ ни ЧХ из-за нелинейности преобразования не сохраняется.

Таким образом, когда, что касается практического применения методов, то в тех случаях, когда АЧХ рассчитываемого фильтра предъявляются повышенные требования к точности воспроизведения во всем частотном диапазоне, целесообразно применять методы стандартного Z-преобразования. В остальных случаях, когда АЧХ фильтра задается лишь ограниченным набором параметров, более предпочтителен метод билинейного Z-преобразования, поскольку он полностью подключает эффект наложения и не требует увеличения частоты дискретизации для уменьшения ошибок, вызванных этим явлением.

11  CИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ (ПО ЧЕБЫШЕВУ)

КИХ-фильтров

Среди достаточного разнообразия методов синтеза КИХ-фильтров с линейной ФЧХ широкое применение получил «классический» метод оптимального (по Чебышеву) синтеза, который при обеспечении заданных допустимых отклонениях d1 и d2 АЧХ от 1 и 0 соответственно позволяет получить передаточную функцию фильтра наименьшего порядка удовлетворяющую заданным требованиям и ограничениям. Такие фильтры относят к классу оптимальных.

11.1 Понятие об оптимальном (по Чебышеву) синтезе фильтров

Конструирование передаточной функции минимального порядка, при котором обеспечивается выполнение всех заданных требований и ограничений означает, что в результате решения поставленной задачи достигается:

-  необходимая точность аппроксимации заданной характеристики согласно выбранному критерию близости;

-  выполнение устойчивых ограничений (вид ФЧХ, физическая реализуемость и т.п.)

Такая задача называется задачей оптимального синтеза.

11.1.1 Постановка задачи оптимального синтеза.