Структурный анализ рычажного механизма. Структурный синтез рычажного механизма

Лабораторная работа №1.

Структурный анализ рычажного механизма.

На рисунке 1 представлена кинематическая схема кривошипно-ползунного механизм с остановками ведомого колеса.

1 – кривошип;

2 – шатун;

3 – ползун;

4 – коромысло;

5 – кулиса;

6 – стойка.

В этом механизме подвижных звеньев всего пять, . Структурные формулы КП:

[1-6]B1;         [1-2]B1;          [2-3]B1;          [2-4]B1;

[4-6]B1;         [3-5]П1;         [5-6]B1.

В данном механизме число одноподвижных КП ; число двух подвижных КП . Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева:

.

Следовательно, в механизме имеется одна начальная группа.

Раскладываем механизм на группы Ассура. Отделяем группу начальных звеньев, состоящую из стойки 6 и кривошипа 1 с КП [1-6]В1 (рисунок 2).

Изображаем оставшуюся часть КЦ (рисунок 3).

В эту КЦ входят четыре звена и шесть КП: [1-2]B1; [2-3]B1; [2-4]B1; [3-5]П1;            [4-6]B1; [5-6]B1. Значит, . Проверяем, является ли данная КЦ группой Ассура. Используя условие , получаем тождество 6 = 6. Значит, это группа нулевой подвижности; ее присоединение к ГНЗ не изменяет подвижность механизма.

ВЫВОД: Данная группа, имея три свободных поводка, является группой III класса. Механизм в целом есть механизм III класса.

Лабораторная работа №2.

Структурный синтез рычажного механизма.

Проверяем подвижность механизма, полагая, что он изготовлен с погрешностями (не параллельность осей) и его нельзя считать плоским:

.

Этот результат указывает на то, что мы имеем на механизм, а ферму, статически неопределимую.

Находим число избыточных связей в КП по формуле:

.

Модифицируем КП.

Вариант 1.

Проверяем подвижность:

.

Вариант 2.

Проверяем подвижность:

.

Вариант 3.

Проверяем подвижность:

.

Список использованных источников

1.         Теория механизмов и механики машин: Лабораторный практикум   /                        Р. Ф. Кребель, Д. М. Мехонцева, Е. Г. Синенко и др.; Под ред. Р. Ф. Кребеля. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. 102с.

2.         Прикладная механика: для студентов втузов /                                                    Г. Б. Иосилевич, П. А. Лебедев, В. С. Стреляев. – М.:

Машиностроение, 1985.- 576с., ил.