В тех случаях, когда быстрота и эффективность не могут служить критерием использования сборочного робота, побудительной причиной может оказаться точность. Некоторые сборочные операции, такие, как сборка электронных печатных плат, очень чувствительны к ошибкам, совершаемым людьми. Промышленные роботы не склонны к совершению ошибок такого типа. Кроме того, появление некоторых дефектных или выходящих за предел допусков сборок, может быть связано с преднамеренными упущениями со стороны оператора — человека, который стремится увеличить выпуск и заработать премиальные. Некоторые дефекты сборки, такие, как отсутствие винтов или недостаточная их затяжка, могут остаться незамеченными при контроле сборки или окончательном контроле. В этих случаях неэтичные действия операторов могут случайно пройти безнаказанно и отрицательно сказаться на качестве изделий, в то время как робот запрограммирован осуществлять операцию каждый раз одинаково.
Сборка двигателя. Автомобильная промышленность является основным потребителем роботов для точечной сварки и окраски распылением. В меньшей степени сборочные роботы применяются в производстве автомобилей. На рис. 9.9 показана входящая в состав сборочной линии опытная роботизированная установка, разработанная в Фраунгоферовом институте автоматизации промышленности, ФРГ. Основная сборка блока цилиндров двигателя перемещается на палетном транспортном механизме. Роботы имеют свободный доступ к подсборкам, доставляемым не большими вспомогательными конвейерами. Вибробункеры подают и ориентируют мелкие детали, такие, как винты и болты. В наиболее сложных роботизированных установках, таких, как изображена на рис. 9.9, роботу необходимо автоматически менять различные захваты, каждый из которых предназначен для выполнения самостоятельной задачи. Это может быть выполнено за счет программирования гибко организованной памяти робота при наличии различных захватов, установленных в стеллажах или в магазине. Примером сменных устройств могут служить автоматические винтоверты, которых на одной установке может быть несколько типов. Робот, таким образом, обеспечивает автоматическую смену положения и ориентации автоматическим винтовертом, описанным в гл. 4.
Рис. 9.9
Опытная роботизированная установка для сборки автомобильных двигателей
Сборка механизмов электрических и электронных приборов. Индексируемые транспортные механизмы с палетами в роботизированной сборке применяются не только для тяжелых узлов типа блока цилиндров автомобильного двигателя. Малогабаритный лентопротяжный механизм кассетного магнитофона транспортируется аналогичным транспортом на высокоавтоматизированной сборочной линии в Кофу, где расположен завод японской фирмы «Санкио Сейки Манюфекчуринг». Линия из 12 роботизированных установок только в двух местах прерывается операциями, выполняемыми вручную: между роботами 9 и 10, а также между роботами 11 и 12. На большинстве установок можно увидеть сложные движения и сменные захваты. Автоматизированная линия является восхитительным зрелищем, которое становится еще более привлекательным от большого разнообразия хитроумных сборочных операций, требующих сложных движений робота.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.